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侯鹏亮
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
山东省高等学校科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王栋
山东科技大学
王传江
山东科技大学
孙秀娟
山东科技大学
李鑫
山东科技大学
王昌
山东科技大学
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机器人技术与...
年份
1篇
2020
3篇
2018
3篇
2017
3篇
2015
共
10
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基于深度学习的护理机器人视觉系统研究
在人工智能的大背景下,传统机器人已经满足不了人们的要求,智能机器人成为广大学者的研究焦点,基于深度学习的智能机器人研究更是智能机器人的关键技术所在。 本论文主要对基于深度学习的服务机器人视觉系统进行研究,其主要工作流程...
侯鹏亮
关键词:
服务机器人
视觉系统
卷积神经网络
文献传递
水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法,它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成;通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作;通过气囊平衡机器人的重力,减轻螺旋桨的工作负载;...
王传江
侯鹏亮
孙秀娟
樊炳辉
王昌
冯磊
李鑫
王栋
文献传递
一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法,它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下,吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力,控制捕捞机械手手臂伸向目标,捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟
刘通
王小婧
王传江
冯磊
王昌
李鑫
侯鹏亮
王栋
文献传递
一种基于深度学习的机械臂手部抓取物体的方法
本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法,属于多自由度机械手控制技术领域,在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签,进行训练分类,一个标签对应一种抓取角度做好数据库,当使用者说出指令,经过语音识别确定要...
王传江
侯鹏亮
王栋
朱坤怀
张远来
袁振
孙秀娟
文献传递
水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法,它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成;通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作;通过气囊平衡机器人的重力,减轻螺旋桨的工作负载;...
王传江
侯鹏亮
孙秀娟
樊炳辉
王昌
冯磊
李鑫
王栋
基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计
被引量:1
2018年
针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题,本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法,通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合,有效补偿了因陀螺仪漂移引起的积分误差,从而得到实时、准确的手臂姿态。通过实时手臂姿态来控制舵机转动,可使前臂假肢手部虎口处在运动过程中始终与水平面保持平行。实验表明,该算法实时性好、精准度高,有效地解决了前臂假肢手部的自平衡问题。
王传江
王栋
王栋
袁振
侯鹏亮
关键词:
四元数
姿态解算
一种基于深度学习的机械臂手部抓取物体的方法
本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法,属于多自由度机械手控制技术领域,在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签,进行训练分类,一个标签对应一种抓取角度做好数据库,当使用者说出指令,经过语音识别确定要...
王传江
侯鹏亮
王栋
朱坤怀
张远来
袁振
孙秀娟
文献传递
一种助残机械手抓及配套工具和使用方法
本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法,所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后,通过...
王传江
孙秀娟
樊炳辉
江守雷
李鑫
侯鹏亮
王栋
江浩
张志献
一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法,它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下,吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力,控制捕捞机械手手臂伸向目标,捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟
刘通
王小婧
王传江
冯磊
王昌
李鑫
侯鹏亮
王栋
一种助残机械手抓及配套工具的使用方法
本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法,所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后,通过...
王传江
孙秀娟
樊炳辉
江守雷
李鑫
侯鹏亮
王栋
江浩
张志献
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