张博雅
- 作品数：18 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法
- 本发明公开了一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法。该方法为：通过轨迹发生器生成模拟强机动导弹的弹道轨迹和相应IMU数据；将生成的弹道轨迹注入卫星信号模拟器，生成GNSS中频信号；然后将生成的GNSS中频数据注入...
- 陈帅汪益平蒋长辉任智博卢启伟屈新芬韩乃龙孙昭行赵琛韩筱韩林张博雅樊龙江
- 文献传递
- 基于联邦滤波的多源融合导航算法被引量：2
- 2020年
- 在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响。针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及导航信息源繁多等情况,研究了基于联邦滤波的多源融合导航算法。该算法综合利用了各种不同的信息源,经过多传感器的高度集成、多信息源的数据融合,生成时空基准统一且具有抗干扰、连续、可靠的PNT服务信息。设计的联邦滤波器采用两级结构,在子滤波器中进行局部估计后,在主滤波器中进行最优合成。此外,每个子滤波器加入了故障诊断算法,且结合自适应滤波理论进行信息因子的自适应分配,有效提高了故障检测能力。最后,通过实验验证了不同信息源组合的有效性,表明所设计的基于联邦滤波的多源融合算法可以提供稳定、可靠以及高精度的多源融合定位服务,具有一定的研究意义和实际价值。
- 谭聚豪陈安升张博雅陈帅温哲君
- 关键词：联邦滤波自适应组合导航
- 一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法
- 本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法，首先将两条基线S<Sub>1</Sub>、S<Sub>2</Sub>长度假设为高斯分布；然后建立欺骗检测的判断函数，使欺骗与未欺骗结果不同；接着根据判断函数，通过假设检...
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- 文献传递
- 弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法研究被引量：4
- 2019年
- 针对弹道导弹高动态、非线性的特点,引入了基于三阶球面-径向容积准则的非线性容积卡尔曼滤波(CKF)算法。此外,针对其特点,研究了发射惯性系下BDS/SINS深组合导航下的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法。该算法根据Sage滤波开窗法的思想和渐消的思想,通过引入多重次优渐消因子到CKF滤波器中,自适应地在线调整CKF滤波器的观测误差协方差阵,在提高滤波精度的同时实现对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明:多重次优渐消因子的引入使得CKF滤波器可以更多地利用系统的先验信息,ACKF滤波器对快速变化的状态具有更强的跟踪,系统误差在较短的时间内收敛,提高了组合导航系统的动态性能。
- 韩林陈帅陈德潘张博雅
- 关键词：弹道导弹
- 一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法
- 本发明公开了一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。方法为：首先通过轨迹发生器，设定弹道导弹飞行轨迹，生成IMU数据；然后卫星信号模拟器使用弹道导弹飞行轨迹产生即时中频数据，将即时中频数据提供给软件接收机进行...
- 陈帅韩林陈德潘樊龙江张博雅朱晓晗王琛顾得友谭聚豪刘善武
- 文献传递
- 基于因子图的组合导航方法及其可行性研究被引量：9
- 2019年
- 复杂环境下进行定位导航,需要构建全源导航系统,实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方法,该方法采用因子图法表示状态的递推与更新,采用高斯牛顿迭代法求解优化方程完成组合导航中的数据融合任务。然后以惯性/卫星组合导航系统为例,分析了因子图的原理内容,设计了相应的信息融合框架。最后对该方法的可行性进行了仿真验证,实验数据表明,3轴位置的均方根误差值分别为1.53 m,1.55 m,1.53 m,证明了该方法的可行性,可以在此基础上扩展传感器,构建全源导航系统。
- 朱晓晗陈帅蒋长辉张博雅韩林
- 关键词：数据融合
- 一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法
- 本发明公开了一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法。该方法包括以下步骤：接收机天线散式分布，分布间距为2～4σ，其中σ为接收机定位误差；通过接收机定位解算获得位置信息，构建接收机位置向量模型；通过位置向量矩阵求解...
- 陈帅樊龙江蒋长辉陈德潘张博雅韩林朱晓晗顾得友谭聚豪刘善武
- 文献传递
- 一种矢量跟踪通道状态检测方法
- 本发明公开了一种矢量跟踪通道状态检测方法。该方法步骤为：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成中频信号；将模拟生成的中频信号注入软件接收机的矢量跟踪环路，经过解调产生I/Q信号，经过相关器进行相关运算得到相干积分值，...
- 陈帅韩林蒋长辉樊龙江陈德潘张博雅朱晓晗王琛顾得友谭聚豪
- 文献传递
- 一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法
- 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生...
- 陈帅谭聚豪张博雅王琛顾得友温哲君刘善武
- 一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法
- 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生...
- 陈帅谭聚豪张博雅王琛顾得友温哲君刘善武
- 文献传递
