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于洪斌

作品数：18 被引量：17H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇信息融合
  • 4篇换道
  • 4篇多源信息
  • 4篇车路协同
  • 3篇实时交通
  • 3篇飞行
  • 3篇车辆
  • 2篇道路通行
  • 2篇道路通行能力
  • 2篇低分辨率
  • 2篇动车
  • 2篇多车道
  • 2篇信号控制
  • 2篇臆断
  • 2篇智能网
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉处理
  • 2篇视觉定位
  • 2篇数字成像
  • 2篇通行

机构

  • 18篇北方工业大学
  • 1篇交通运输部

作者

  • 18篇于洪斌
  • 16篇王庞伟
  • 13篇王力
  • 6篇付强
  • 4篇熊昌镇
  • 4篇姜传
  • 4篇程冲
  • 2篇郭伟伟
  • 2篇谭墍元
  • 2篇周阳
  • 1篇吴文祥
  • 1篇张福生
  • 1篇赵琦
  • 1篇张杨杨
  • 1篇张为
  • 1篇张志永

传媒

  • 1篇中国公路学报

年份

  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置
本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...
王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使...
王庞伟于洪斌王力熊昌镇程冲
一种无人机视觉定位方法
本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中...
王庞伟于洪斌熊昌镇周阳程冲
文献传递
一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置
本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设...
王庞伟于洪斌王力谭墍元姜传
文献传递
一种智能网联汽车协同换道控制方法
本发明提供了一种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域，可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故，保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现，首先通过无线...
王庞伟王力郭伟伟姜传付强于洪斌
文献传递
一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置
本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...
王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强
文献传递
一种无人机视觉定位方法
本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中...
王庞伟于洪斌熊昌镇周阳程冲
一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置
本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排...
王庞伟王力付强于洪斌蒋依伦
文献传递
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使...
王庞伟于洪斌王力熊昌镇程冲
文献传递
基于V2X多源交通信息融合的行车路径规划系统研究
车联网技术在近年来取得了快速的发展,借助这种高效可靠的通讯机制,路网上各类交通要素的数据和指令得以交互共享,这些丰富的数据在精度和实时性上具有明显的优势,因此也为解决传统交通问题提供了新的思路。本文基于车联网环境对行车路...
于洪斌
关键词：车联网信息融合路径规划
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