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周星

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇输入点
  • 4篇计算设备
  • 4篇存储介质
  • 3篇抓取
  • 2篇网络
  • 2篇网络模型
  • 1篇代理
  • 1篇电池
  • 1篇多硫化物
  • 1篇异相催化
  • 1篇三维点云
  • 1篇生命周期
  • 1篇生命周期视角
  • 1篇企业
  • 1篇企业生命
  • 1篇企业生命周期
  • 1篇锂硫电池
  • 1篇委托代理

机构

  • 7篇湖南大学

作者

  • 7篇周星
  • 4篇陈宁
  • 4篇刘坚
  • 4篇李蓉

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
企业生命周期视角下公司治理对超额现金持有的影响研究
超额现金持有是指公司现金持有超出维持正常经营及投资等活动所需的水平。超额现金持有水平越高，意味着公司持有的闲置资金越多。公司存在两种委托代理问题是导致其产生超额现金持有的重要原因。有效的公司治理可以通过缓解两种委托代理问...
周星
关键词：超额现金持有公司治理企业生命周期委托代理
文献传递
锂硫电池多硫化物催化转化机制探索及催化新材料设计
锂硫电池由于其超高的理论能量密度(2600 Wh kg)和正极硫的廉价性而被认为是下一代储能新技术的有力竞争者。然而硫自身的性质及其电化学行为引起了许多不利因素,尤其是多硫化物的穿梭效应,严重阻碍了锂硫电池的实用化进程。...
周星
关键词：锂硫电池异相催化尺寸效应
抓取控制方法、软体抓手、计算设备及存储介质
本发明公开了一种抓取控制方法、软体抓手、计算设备及存储介质，方法在计算设备中执行以控制软体抓手抓取目标物体，所述方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型；...
陈宁张淄涵刘坚李蓉周星
抓取控制方法、软体抓手、计算设备及存储介质
本发明公开了一种抓取控制方法、软体抓手、计算设备及存储介质，方法在计算设备中执行以控制软体抓手抓取目标物体，所述方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型；...
陈宁张淄涵刘坚李蓉周星
点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质
本发明公开了一种点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型，以便根据所述点云数据模型抓取所述目标物体；其中，...
陈宁马南坤刘坚李蓉周星
点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质
本发明公开了一种点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型，以便根据所述点云数据模型抓取所述目标物体；其中，...
陈宁马南坤刘坚李蓉周星
基于三维点云上采样的软体抓手抓取策略研究
随着人工智能和仿生技术的蓬勃发展,机器人日趋向高度智能化转变,研究在实际环境下自主抓取物体的机器人十分重要。由于软体抓手具备刚性抓手不可比拟的优势,相关研究逐渐受到广泛关注。近年来,研究人员设计了多种软体抓手并提出了相应...
周星
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