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张改萍

作品数：22 被引量：19H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇力敏传感器
  • 4篇连杆
  • 4篇感器
  • 4篇高空
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇刀具
  • 3篇刀具结构
  • 3篇软管
  • 3篇三自由度
  • 3篇枢轴
  • 3篇竖直
  • 3篇平面连杆
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇工作面
  • 3篇废丝
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 3篇高空安装

机构

  • 22篇河北工业大学
  • 1篇中国汽车技术...

作者

  • 22篇张改萍
  • 13篇杨冬
  • 12篇李铁军
  • 6篇曹伟涛
  • 6篇郭士杰
  • 5篇刘佳斌
  • 5篇任志斌
  • 4篇李洋
  • 4篇杨德志
  • 4篇刘秀丽
  • 4篇李继强
  • 4篇郭志红
  • 3篇张靓
  • 3篇刘今越
  • 2篇田飞
  • 2篇陈贵亮
  • 1篇赵海文
  • 1篇张小俊
  • 1篇刘更谦
  • 1篇张明路

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度大型板材高空安装机械手
三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面...
李铁军李贺立张改萍曹伟涛杨冬
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基于力信息的人机协调运动控制方法研究
随着机器人技术的创新与发展,机器人的工作模式由单独完成简单任务逐渐转变为人机协作完成复杂任务。在人机协作过程中,需要机器人能够自然友好的与人交互,因此人机协调运动控制的研究具有重要的理论意义及实际应用价值。为了提高人机协...
张改萍
关键词：人机协作可变阻尼稳定性
文献传递
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，...
郭士杰刘秀丽任志斌任东城刘佳斌郭志红张改萍李洋刘今越
文献传递
一种护理用辅助搬运车
本实用新型公开了一种护理用辅助搬运车，该搬运车包括上部支架、回转连接组件、底部支架和底座；所述上部支架包括柔性拉带、海绵护垫、患者把手、护理人员把手、第一连接管、第二连接管、连接件和支撑架；所述底座包括患者脚踏板、万向轮...
郭士杰刘今越任东城张改萍任志斌刘佳斌
文献传递
一种双臂机器人手臂
本实用新型涉及一种双臂机器人手臂，由于在肩部设置前后、左右、旋转三个自由度，使自肩部以下的部门能够有更大的活动范围，可完成的肢体动作更丰富逼真。在肘部设置前后、旋转两个自由度，使肘部能带动腕部完成细微动作，加强肢体动作所...
刘更谦周彤彤陈贵亮张改萍曹伟涛
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一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划被引量：1
2017年
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验,完成了对机器人末端空间直线轨迹规划的任务。
樊旭杨冬张改萍李贺立李铁军
关键词：运动学分析
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，...
郭士杰刘秀丽任志斌任东城刘佳斌郭志红张改萍李洋刘今越
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一种丝状物自动切割机构
本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装...
杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
一种融合多元信息自动调整睡姿的方法
一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步 多元信息数据采集；第二步 多元数据...
郭士杰任志斌刘秀丽任东城郭志红刘佳斌张改萍李洋
一种丝状物自动切割机构
本实用新型涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓...
杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
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