谢玉婷
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
- 一种基于视觉的室内外一体化地图构建系统及其构建方法
- 本发明属于地图构建技术领域，更具体地，涉及一种基于视觉的室内外一体化地图构建系统及其构建方法。地图构建系统包括基准制定模块，数据处理模块，特征提取模块，特征对齐模块和地图融合模块；本发明通过制定统一的室内外的地图基准，对...
- 陈龙张亚琛谢玉婷
- 文献传递
- 一种面向语义完整度的主动探索和实时建图方法
- 本发明提出一种面向语义完整度的主动探索和实时建图方法，涉及主动同步定位与建图的技术领域，利用前端里程计为机器人提供实时的位姿情况，后端接收不同时刻前端里程计提供的位姿情况，对位姿情况进行优化，并结合语义提取，输出三维语义...
- 谢俊琨谢玉婷李磊鑫刘坤华
- 基于新巴塞尔协议的个人贷款信用风险评估体系研究
- 近年来,个人贷款业务因其稳定的盈利能力和广阔的市场前景,得到了各大银行的高度重视。我国各商业银行纷纷加大对其的资金投放和产品营销力度,个人贷款业务进入快速增长期。但与此同时,我国银行业对个贷业务的信用风险却没有给予足够重...
- 谢玉婷
- 关键词：新巴塞尔协议个人贷款信用风险内部评级
- Edge-guided GAN:边界信息引导的深度图像修复被引量：4
- 2021年
- 目的目前大多数深度图像修复方法可分为两类:色彩图像引导的方法和单个深度图像修复方法。色彩图像引导的方法利用色彩图像真值,或其上一帧、下一帧提供的信息来修复深度图像。若缺少相应信息,这类方法是无效的。单个深度图像修复方法可以修复数据缺失较少的深度图像。但是,无法修复带有孔洞(数据缺失较大)的深度图像。为解决以上问题,本文将生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)应用于深度图像修复领域,提出了一种基于GAN的单个深度图像修复方法,即Edge-guided GAN。方法首先,通过Canny算法获得待修复深度图像的边界图像,并将此两个单通道图像(待修复深度图像和边界图像)合并成一个2通道数据;其次,设计Edge-guided GAN高性能的生成器、判别器和损失函数,将此2通道数据作为生成器的输入,训练生成器,以生成器生成的深度图像(假值)和深度图像真值为判别器的输入,训练判别器;最终得到深度图像修复模型,完成深度图像修复。结果在Apollo scape数据集上与其他4种常用的GAN、不带边界信息的Edge-guided GAN进行实验分析。在输入尺寸为256×256像素,掩膜尺寸为32×32像素情况下,Edge-guided GAN的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSN)比性能第2的模型提高了15.76%;在掩膜尺寸为64×64像素情况下,Edge-guided GAN的PSNR比性能第2的模型提高了18.64%。结论 Edge-guided GAN以待修复深度图像的边界信息为其修复的约束条件,有效地提取了待修复深度图像特征,大幅度地提高了深度图像修复的精度。
- 刘坤华王雪辉谢玉婷胡坚耀
- 一种儿童安全监控方法及系统
- 本发明公开了一种儿童安全监控方法与系统，其中，该方法包括：对儿童周围进行安全监控，实时监控儿童周围是否有人靠近；若有人靠近，则进行信息采集；对采集到的信息进行处理，获取处理结果；利用处理结果与样本信息进行比较，获取比较结...
- 陈湘萍谢玉婷张桃石晓红
- 文献传递
- 一种基于ThLU函数的神经网络模型优化方法及系统
- 本发明提供了一种基于ThLU函数的神经网络模型优化方法及系统，本发明基于ReLU函数的正半轴不存在梯度消失现象和tanh函数的负半轴可以减轻神经元死亡现象，提出新的激活函数，即基于tanh函数的修正线性单元，集合tanh...
- 刘坤华陈龙袁湛楠谢玉婷
- 文献传递
- 一种基于视觉的室内外一体化地图构建方法
- 本发明属于地图构建技术领域，更具体地，涉及一种基于视觉的室内外一体化地图构建系统及其构建方法。地图构建系统包括基准制定模块，数据处理模块，特征提取模块，特征对齐模块和地图融合模块；本发明通过制定统一的室内外的地图基准，对...
- 陈龙张亚琛谢玉婷
- 文献传递
- 面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法
- 本发明属于机器人、计算机视觉、人工智能技术领域，更具体地，涉及一种面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法。包括：S1.经过语义分割模块输出图像的像素级语义分割结果和深度恢复结果；然后原图像和每个像素点的语义标签以...
- 陈龙谢玉婷张亚琛
- 文献传递
- 一种利用函数回调实现可伸缩乘法的方法及系统
- 本发明提供了一种利用函数回调实现可伸缩乘法的方法及系统，本发明通过设计乘法模型，根据累加器最低位以及最小有效位的数值来对累加器进行累加，并将累加器进行右移，通过VHDL编码对乘法模型进行分析评估，利用ModelSim程序...
- 刘坤华陈龙袁湛楠谢玉婷
- 文献传递
- 面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法
- 本发明属于机器人、计算机视觉、人工智能技术领域，更具体地，涉及一种面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法。包括：S1.经过语义分割模块输出图像的像素级语义分割结果和深度恢复结果；然后原图像和每个像素点的语义标签以...
- 陈龙谢玉婷张亚琛
- 文献传递
