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张典
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9
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
曹卫华
中国地质大学武汉
吴敏
中国地质大学武汉
陈略峰
中国地质大学武汉
陈鑫
中国地质大学武汉
张星
中国地质大学武汉
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中国地质大学...
作者
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张典
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吴敏
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曹卫华
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陈略峰
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康俊峰
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2019
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一种基于自动导向钻具的垂直钻进过程纠斜控制方法
本发明提供了一种基于自动导向钻具的垂直钻进过程纠斜控制方法,包括:首先建立钻具运动的二维模型和三维模型;然后将模型线性化与离散化,并设计纠斜控制器;输入井斜角偏差量、方位角偏差量、闭合距偏差量、参考钻具面向角和参考导向率...
吴敏
张典
陈鑫
曹卫华
文献传递
基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置
本发明公开一种基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置,方法包括:根据垂直钻进纠偏过程,构建垂直钻进纠偏过程的轨迹延伸模型,确定控制系统扰动量,构建控制系统;将垂直钻进过程的扰动量作为随机变量,依据实钻测斜数据和...
吴敏
张典
王瑶为
陆承达
陈略峰
曹卫华
文献传递
一种大规模LED阵列调光控制方法和调光控制系统
本发明提供了一种大规模LED阵列调光控制方法,通过电流负反馈独立控制大规模LED阵列上各路LED的驱动电流,通过调节驱动电流以改变各路LED的发光功率;本发明还对应提供了一种大规模LED阵列调光控制系统,至少包括上位机和...
张晶晶
刘晓海
张典
方健
康俊峰
张星
宋姗
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一种基于自动导向钻具的垂直钻进过程纠斜控制方法
本发明提供了一种基于自动导向钻具的垂直钻进过程纠斜控制方法,包括:首先建立钻具运动的二维模型和三维模型;然后将模型线性化与离散化,并设计纠斜控制器;输入井斜角偏差量、方位角偏差量、闭合距偏差量、参考钻具面向角和参考导向率...
吴敏
张典
陈鑫
曹卫华
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基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置
本发明公开一种基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置,方法包括:根据垂直钻进纠偏过程,构建垂直钻进纠偏过程的轨迹延伸模型,确定控制系统扰动量,构建控制系统;将垂直钻进过程的扰动量作为随机变量,依据实钻测斜数据和...
吴敏
张典
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陈略峰
曹卫华
一种校园网认证计费系统故障自动处置方法及系统
本发明公开了一种校园网认证计费系统故障自动处置方法及系统,涉及校园网认证计费技术领域,校园网认证计费系统故障自动处置系统包括系统管理模块、策略管理模块、监测分析模块、应急处置模块、日志和告警推送模块,利用这五个模块,实现...
马峥
帅赟
高浪
周敏
张典
李行
一种大规模LED阵列调光控制方法和调光控制系统
本发明提供了一种大规模LED阵列调光控制方法,通过电流负反馈独立控制大规模LED阵列上各路LED的驱动电流,通过调节驱动电流以改变各路LED的发光功率;本发明还对应提供了一种大规模LED阵列调光控制系统,至少包括上位机和...
张晶晶
刘晓海
张典
方健
康俊峰
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基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法
本发明提供一种基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法,包括以下:建立垂直钻进过程中的钻进轨迹延伸模型;构建改进型模型预测控制器;引入粒子滤波器对实际钻进轨迹测量参数进行滤波,得到降噪后的实钻轨迹参数;将降噪后的...
吴敏
张典
陆承达
陈略峰
曹卫华
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基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法
本发明提供一种基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法,包括以下:建立垂直钻进过程中的钻进轨迹延伸模型;构建改进型模型预测控制器;引入粒子滤波器对实际钻进轨迹测量参数进行滤波,得到降噪后的实钻轨迹参数;将降噪后的...
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