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张大波

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇人工干预
  • 3篇电机
  • 3篇推杆
  • 3篇作业过程
  • 2篇电路板
  • 2篇延时
  • 2篇竖直
  • 2篇拍照
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇线阵
  • 2篇控制电路
  • 2篇控制电路板
  • 2篇控制器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地形图
  • 1篇地形信息
  • 1篇信号
  • 1篇信号采样

机构

  • 8篇辽宁大学

作者

  • 8篇张大波
  • 6篇董楠楠
  • 3篇陈志勇
  • 3篇刘梦迪
  • 1篇李静
  • 1篇张利
  • 1篇刘晓谦

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自动定位抓取方法
本发明涉及一种自动定位抓取方法，采用的技术方案是：面阵摄像头拍摄货位，并将照片数据传输给单片机进行数据处理，计算出机械手位置的误差，控制电路板控制电机Ⅰ使机械手沿升降立柱竖直方向移动同时控制电机Ⅱ使机械手进行水平方向移动...
张大波董楠楠刘晓谦
文献传递
一种改进灰狼算法优化支持向量机的工业装备健康状态检测方法
一种改进灰狼算法优化支持向量机的工业装备健康状态检测方法，基本步骤如下：(1)信号采样；(2)降噪处理；(3)特征提取；(4)数据归一化处理；(5)工业装备健康状态检测。本发明一种改进灰狼算法优化支持向量机的工业装备健康...
张利王海威李静侯晴王溟晗张皓博张大波
文献传递
一种用于切布机的自动寻线切割装置
本实用新型涉及一种用于切布机的自动寻线切割装置。采用的技术方案是：由基础固定架、控制系统和切割系统构成；所述的基础固定架的两端设有轴承座，导向轴的两端固定在轴承座上；所述的控制系统包括导向座Ⅰ、连接板、控制电路板、导向座...
董楠楠张大波刘梦迪陈志勇
一种自动寻线剪切方法
本发明涉及一种自动寻线剪切方法。采用的技术方案是：线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；单片机进行数据处理之后，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切。本发明可取代作...
董楠楠张大波刘梦迪陈志勇原晓坤
一种自动调整竖直的抹墙机及抹墙机自动调整竖直的方法
本发明涉及一种自动调整竖直的抹墙机及抹墙机自动调整竖直的方法。采用的技术方案是：利用倾角传感器检测抹墙机的倾角，并把倾角数据传输给控制器；控制器对倾角数据进行处理之后，驱动推杆电机转动，从而调整抹墙机的倾角；传感器持续检...
张大波董楠楠
文献传递
一种自动寻线剪切方法
本发明涉及一种自动寻线剪切方法。采用的技术方案是：线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；单片机进行数据处理之后，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切。本发明可取代作...
董楠楠张大波刘梦迪陈志勇原晓坤
文献传递
一种自动调整竖直的抹墙机及抹墙机自动调整竖直的方法
本发明涉及一种自动调整竖直的抹墙机及抹墙机自动调整竖直的方法。采用的技术方案是：利用倾角传感器检测抹墙机的倾角，并把倾角数据传输给控制器；控制器对倾角数据进行处理之后，驱动推杆电机转动，从而调整抹墙机的倾角；传感器持续检...
张大波董楠楠
高尔夫集球机器人的控制方法及其硬件平台
本发明涉及一种高尔夫集球机器人的控制方法，具体技术方案为：高尔夫球场的地图和地形图预先存储在上位机中，机器人通过GPS模块得到当前的地理位置信息，根据人机接口单元设置的参数和工作模式，上位机计算出集球作业路径，在作业过程...
张大波方海晶
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