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袁飞

作品数:29 被引量:20H指数:3
供职机构:广东技术师范学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇网络
  • 6篇传感
  • 4篇无线传感
  • 4篇聚类
  • 4篇感知
  • 3篇信标
  • 3篇信标节点
  • 3篇移动机器人
  • 3篇移动机器人控...
  • 3篇语音
  • 3篇无线传感网
  • 3篇无线传感网络
  • 3篇物联网
  • 3篇系统基站
  • 3篇联网
  • 3篇均值聚类
  • 3篇控制系统
  • 3篇基站
  • 3篇机器人控制

机构

  • 27篇广东技术师范...
  • 3篇广东工业大学
  • 3篇中山大学

作者

  • 29篇袁飞
  • 17篇卢旭
  • 16篇祁伟
  • 14篇肖蕾
  • 7篇刘军
  • 5篇刘克江
  • 5篇李海生
  • 3篇王永华
  • 3篇詹宜巨
  • 2篇朱鹰屏
  • 2篇王冠培
  • 2篇康慧
  • 1篇赵先美
  • 1篇张绪红
  • 1篇姚美银
  • 1篇罗国娟
  • 1篇马锐军
  • 1篇陆一华
  • 1篇陈贞丰

传媒

  • 2篇现代计算机
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信号处理
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇自动化与信息...
  • 1篇武汉职业技术...

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
无线传感器网络中数据密度相关度融合算法被引量:4
2014年
无线传感器网络节点部署在复杂环境时,节点间相关性无法通过节点间距离来准确描述.为了克服该缺陷,本文提出了数据密度相关度公式.该公式反映了节点数据的ε邻域内数据的聚集程度,也反映了该节点数据相对其ε邻域内数据的相对位置.同时,将数据密度相关度公式应用到代表式数据融合算法中,提出了数据密度相关度融合算法.该融合算法得到的相关区域具有相关区域内节点数据相关度大,相关区域问节点数据相关度小的优点.仿真实验结果表明了该融合算法在数据准确性和能耗方面较基于α-局部空间数据融合算法和基于皮尔森相关系数的数据融合算法优越.
袁飞詹宜巨王永华
关键词:数据融合无线传感器网络数据密度
基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法
本发明涉及一种基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法,其特征在于包括以下步骤:以超宽带定位系统采集到的已知位置上目标节点坐标信息为基础,对已知位置上采集到的多个坐标信息进行OPTICS密度聚类,筛选该...
袁飞连宗凯刘军康慧卢旭祁伟
文献传递
基于ARM协调控制的多路信号采集系统被引量:1
2017年
数据采集是现代工控领域至关重要的一环,应用多处理器的主从控制模式可大大提高信号的采集与处理性能。32位ARM处理器进行信号的高速采集与处理,CAN总线建立的拓扑网络负责多个处理器间数据、命令的有效对接,利用uC/OS-Ⅲ实时系统实现信号采集与处理任务的调度,该模式可增进多个处理器间的协调控制,实现多路信号的采集和远程传输,还能增强系统的实时性和稳定性,同时可最大程度抑制线路传输干扰。
马锐军袁飞赵先美
关键词:协调控制
一种燃气管道当量粗糙度自适应辨识的计算方法
本发明公开一种燃气管道当量粗糙度自适应辨识的计算方法,采集燃气管网实际运行数据,从而设定计算初始值;确定寻优目标函数值J,并对寻优目标函数值J进行精度判断;若寻优目标函数值J满足精度要求则输出管段n的实际工况当量粗糙度K...
肖蕾庄鑫财刘克江袁飞王冠培朱鹰屏
一种制造物联网RFID读写器节点部署优化方法
本发明公开一种制造物联网RFID读写器节点部署优化方法,包括步骤:(1)将RFID读写器作为RFID网络中继节点位置按照一定的部署指标预先部署在待测场景,并通过其感知读取模型感知读取待测场景,获得感知结果;(2)根据待测...
刘军卢旭祁伟袁飞肖应旺
文献传递
一种感知数据获取方法
本发明公开了一种感知数据获取方法,包括步骤:步骤一、布置感知设备采集数据,对收集到的数据定义为<Image file="DDA0001225805080000011.GIF" he="62" imgContent="dr...
刘军卢旭祁伟肖应旺袁飞
一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统
本实用新型公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统,其包括系统基站、信标节点和移动机器人,移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块,电源模块,用于为各个模块供电;无线通信模块,用于移动机器人...
卢旭祁伟肖蕾袁飞李海生庄鑫财
文献传递
一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统的控制方法
本发明公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统,该系统包括软件部分和硬件部分,所述硬件部分包括该系统基站、信标节点和移动机器人,移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块,所述软件部分用于完成...
卢旭祁伟肖蕾袁飞李海生庄鑫财
文献传递
一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构
本实用新型涉及一种地下管道探测技术,具体涉及一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构,包括支撑杆和与支撑杆铰接的限制杆,所述支撑杆一端用于与直线导轨上的滑动机构铰接,所述限制杆的另一端铰接于直线导轨上,在直线导轨上设置有多根支...
刘克江庄鑫财肖蕾袁飞罗国娟
文献传递
改进K均值聚类BP神经网络超宽带室内定位方法被引量:2
2017年
室内定位技术随着生产生活对室内定位的需求不断提高而成为热点问题之一,超宽带定位技术以其独特的优势而快速发展,针对超宽带定位系统定位数据存在稳定性差、精度低的问题,提出改进K均值聚类BP神经网络超宽带室内定位方法。该方法对超宽带定位系统中原始数据进行改进K均值聚类算法的预处理,过滤位置偏差大的数据。再对测定区域内多点进行基于真实坐标和聚类过滤坐标的BP神经网络建模。定位过程则将过滤后的待定位坐标输入建好的BP神经网络定位模型,进行识别定位。通过实验测定,该室内定位方法精度可达26cm,且稳定性好。
连宗凯袁飞祁伟
关键词:超宽带聚类算法BP神经网络
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