黄鑫龙
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种双足机器人姿态检测装置
- 本实用新型公开了一种双足机器人姿态检测装置，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取和处理双足机器人的姿态传感器信息；姿态传感器模块，用于采集双足机器人姿态信息；串口通信模块，用于实现主控制芯片...
- 毕盛黄鑫龙董敏刘云达闵华清
- 文献传递
- 仿人机器人的软件架构及人机交互技术的研究与实现
- 仿人机器人因其外形和运动方式和人类相似,可以在不对人类生活环境做出改变的情况下使用,也较为容易被使用者接受,因此被广泛地应用于各个领域。仿人机器人涉及到许多关键技术,包括人工智能、机器学习、人机交互等,软件系统较为复杂。...
- 黄鑫龙
- 关键词：仿人机器人软件架构人机交互手势识别
- 文献传递
- 一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置
- 本实用新型公开了一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制三路RS485总线舵机；RS485转换芯片模块，用于对外部RS485总线信号进行收集并转换为...
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- 一种基于块匹配压缩感知的视频采样复原算法
- 本发明公开了一种基于块匹配压缩感知的视频采样复原算法，具体是：在测量阶段，采用双尺度感知矩阵，以一定时间间隔不断对原视频信号进行线性测量，得到一系列测量值；在复原阶段，先利用最小二乘法从测量值中恢复出视频的低分辨率帧，然...
- 毕盛曾潇董敏黄鑫龙
- 文献传递
- 基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制被引量：7
- 2017年
- 仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤.
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- 关键词：仿人机器人多传感器信息融合跌倒检测
- 一种双足机器人ZMP测量装置
- 本实用新型公开了一种双足机器人ZMP测量装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取和处理双足机器人的FSR传感器信息；FSR传感器模块，采用8个FSR传感器安装在机器人的两只脚四周，用于获得测...
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