2025年1月24日
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曹琳
作品数:
36
被引量:5
H指数:2
供职机构:
山东省科学院
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
化学工程
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合作作者
李辉
山东省科学院
盖志刚
山东省科学院
刘寿生
山东省科学院
胡鼎
山东省科学院
郭风祥
山东省科学院
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曹琳
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李辉
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刘寿生
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胡鼎
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一种海底观测网络设备的动态管理方法
本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法,包括以下步骤:SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时,触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息;SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系,并将...
陈杰
胡一帆
刘海林
吕斌
曹琳
李辉
文献传递
一种金刚石薄膜净水装置
本实用新型公开了一种金刚石薄膜净水装置,该装置包括位于密封结构内的两片掺杂金刚石薄膜,两片掺杂金刚石薄膜分别通过电流收集器与电源连接,所述密封结构内开设水流通道,两片掺杂金刚石薄膜通过水流通道与待净化水体接触,所述掺杂金...
郭风祥
盖志刚
张涛
柴旭
胡鼎
邱慧敏
张妹
曹琳
刘寿生
一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法
本发明涉及登标作业艇运动控制领域,具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的,为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信,设计登标作业艇和浮标的协同控制系统,以及登...
袁健
刘海林
李辉
曹琳
一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置
本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置,包括如下步骤:将浮标通过缆绳绑在船上,往海里拉拽,通过N组相机对准浮标拍摄,获取多维度多样化浮标图像样本;开启NPU板卡电源,导入卷积神经网络的模型参数;开启...
刘寿生
盖志刚
曹琳
李辉
胡鼎
柴旭
郭风祥
孙小玲
一种基于深度学习的海上船舶识别方法
本发明涉及一种基于深度学习的海上船舶识别方法,通过在主干网络引入可变形卷积DCNV2,提高了采样区域的有效性,提高了算法对船舶的定位能力,增强了对船舶特征提取的能力并减少了模型的计算量;在颈部网络引入注意力机制,通过将输...
郭风祥
郭新允
郭磊
盖志刚
刘寿生
张妹
柴旭
周雪松
张学宇
王钦航
周扬
黄存宝
张丽丽
曹琳
一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置
本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置,包括如下步骤:将浮标通过缆绳绑在船上,往海里拉拽,通过N组相机对准浮标拍摄,获取多维度多样化浮标图像样本;开启NPU板卡电源,导入卷积神经网络的模型参数;开启...
刘寿生
盖志刚
曹琳
李辉
胡鼎
柴旭
郭风祥
孙小玲
文献传递
基于边缘计算的海底观测网数据异构解析集成方法
本发明属于数据处理技术领域,涉及海底观测网数据异构解析集成方法。该方法包括:本地客户端获取海底观测网络的直接数据源,发送给边缘服务器;边缘服务器进行数据预处理,计算每类数据的特征值,并将得到的特征值传输至云端管理服务器;...
陈杰
胡一帆
刘海林
吕斌
曹琳
李辉
文献传递
一种简易式船载光谱仪光纤探头姿态调整装置
本实用新型属于光学仪器技术领域,公开了一种简易式船载光谱仪光纤探头姿态调整装置,包括框架、设置于框架上的轴承、穿过轴承的旋转杆、设置于框架上用于固定旋转杆的中间横杠、与旋转杆连接的水平杆、设置于水平杆端部灰板和支撑柱。本...
李恒
龚金龙
刘恩晓
禹定峰
周燕
李正军
孙小玲
曹琳
胡鼎
杨雷
基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统
本公开提供了一种基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统,根据训练好的深度学习网络模型和时间融合后的双目视觉图像,得到目标物体分类标签,对目标物体进行三维重建后得到目标物体的双目视觉坐标系下的目标物体信息;根据时间融...
曹琳
刘海林
袁健
李辉
张照文
胡一帆
吕斌
陈杰
文献传递
一种金刚石薄膜净水装置及其制备方法和应用
本发明公开了一种金刚石薄膜净水装置及其制备方法和应用,该装置包括位于密封结构内的两片掺杂金刚石薄膜,两片掺杂金刚石薄膜分别通过电流收集器与电源连接,所述密封结构内开设水流通道,两片掺杂金刚石薄膜通过水流通道与待净化水体接...
郭风祥
盖志刚
张涛
柴旭
胡鼎
邱慧敏
张妹
曹琳
刘寿生
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