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李玉琴
作品数:
4
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供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
马飞
兰州理工大学
曹洁
兰州理工大学
吴迪
兰州理工大学
贵向泉
兰州理工大学
牛丽波
兰州理工大学
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兰州理工大学
作者
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李玉琴
3篇
曹洁
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马飞
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王进花
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吴亚坤
2篇
耿振节
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牛丽波
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贵向泉
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吴迪
1篇
张玲
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张红
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陈牧
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李军
1篇
刘嘉琪
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王川
1篇
李晓旭
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孟兴
年份
1篇
2015
3篇
2013
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智能捡球机器人系统
智能捡球机器人系统,该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成,通过多系统的协调控制,使...
马飞
曹洁
贵向泉
吴迪
王进花
金保召
耿振节
牛丽波
叶源潮
李玉琴
张玲
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基于音频特征的数目可变多说话人定位与跟踪
通过麦克风阵列获取语音信号,从中提取出能够反应说话人位置的有效信息并不断跟踪说话人的当前位置是信号处理和目标跟踪领域中的一项重要研究内容,在智能会议系统、语音增强、机器人导航中具有广泛的应用。真实的智能环境中往往存在着多...
李玉琴
关键词:
说话人跟踪
语音识别
信号处理
粒子滤波
文献传递
双模智能捡球机器人控制系统
双模智能捡球机器人控制系统,由双模智能捡球机器人(1)、第一无线通讯网络(2)、第二无线通讯网络(3)、Android智能手机(4)、笔记本电脑(5)、无线手柄(6)组成;双模智能捡球机器人(1)由信息采集系统、信息处理...
曹洁
马飞
王进花
贵向泉
吴迪
李军
李玉琴
吴亚坤
金保召
孟兴
文献传递
基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法
基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法,其步骤为:步骤A,通过红外传感器阵列获取周围环境信息,摄像头在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息并将其进行处理;步骤B,捡球机器人向右旋转15度,进入...
曹洁
马飞
牛丽波
耿振节
陈牧
张红
李晓旭
刘嘉琪
李玉琴
王川
吴亚坤
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