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张斌权

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇陀螺
  • 6篇陀螺仪
  • 4篇动平台
  • 4篇军工
  • 4篇关节
  • 4篇并联
  • 3篇电机
  • 3篇摄像
  • 3篇搜索
  • 2篇定位装置
  • 2篇动目标
  • 2篇眼外肌
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉监控
  • 2篇视觉特征
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉

机构

  • 15篇西安交通大学

作者

  • 15篇王孙安
  • 15篇张斌权
  • 7篇于德弘
  • 7篇王冰心
  • 3篇罗亮
  • 1篇张磊
  • 1篇盛万兴
  • 1篇霍帅
  • 1篇谢向阳
  • 1篇张滕

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法
本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单...
王孙安张斌权王冰心于德弘
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一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置
本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和...
王孙安燕雨昂张斌权王冰心
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一种单目立体视觉系统及其使用方法
本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下...
王孙安程元皓付加顺张斌权于德弘
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一种气动肌肉柔性驱动的并联踝关节康复系统及控制方法
本发明公开了一种气动肌肉柔性驱动的并联踝关节康复系统及控制方法，包括并联踝关节康复机构和控制座椅，所述的康复机构包括上/下平台、脚托模块、气动肌肉、脚托支撑杆、上/下支撑杆、法兰、法兰盘以及虎克铰链；所述的控制座椅包括可...
王孙安刘文捷周民张斌权于镇源
一种并联仿生眼装置及其控制方法
本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉成像系统，陀螺仪用于反馈动平台倾角。主...
王孙安程元皓王冰心张斌权于德弘
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一种基于多传感器融合的移动平台室外定位方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的移动平台室外定位方法，实现移动平台的高精度位置和方向的测量。所述的定位方法适用于室外任何地面可以放置图像识别标识物，且移动平台可以自由行进的场合。本发明系统包括电源模块，控制器模块，显示...
王孙安程元皓霍帅于德弘张斌权
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够...
王孙安陈先益孟蛟张斌权罗亮
一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置
本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和...
王孙安燕雨昂张斌权王冰心
一种单目立体视觉系统及其使用方法
本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下...
王孙安程元皓付加顺张斌权于德弘
一种基于逆变器的多虚拟同步发电机并联组网控制方法
本发明涉及一种基于逆变器的多虚拟同步发电机并联组网控制方法，首先采集并联组网中单台逆变器的输出电压u<Sub>0</Sub>和输出电流i<Sub>0</Sub>，得到并联组网电压的幅值U<Sub>0</Sub>和频率f；...
王孙安张磊张滕张斌权盛万兴
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