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张阳阳

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇超声电机
  • 3篇直线超声电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇振动控制
  • 2篇微操作
  • 2篇微操作手
  • 2篇操作手
  • 2篇超声电机驱动
  • 1篇低阶
  • 1篇电机结构
  • 1篇电激励
  • 1篇动力学模型
  • 1篇对称轴
  • 1篇优化设计
  • 1篇直线型超声电...
  • 1篇通孔
  • 1篇状态反馈
  • 1篇微夹持器
  • 1篇力学模型

机构

  • 6篇南京航空航天...
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 6篇张阳阳
  • 5篇姚志远
  • 1篇耿冉冉
  • 1篇张亚飞

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于矩形板弯曲振动的惯性直线型超声电机
本发明公开了基于矩形板弯曲振动的惯性直线型超声电机，属于惯性直线型超声电机的技术领域。电机包括：定子、底板、动子，定子包括结构对称的两个矩形法兰文振子以及定子对称轴上的驱动杆，每个法兰文振子包括：通过螺栓固定的前端块、压...
姚志远张阳阳付前卫
文献传递
两指微操作手的动力学模型及其指针振动控制
近几十年来，微纳米技术发展十分迅速，研究对象也逐渐变的细小和微型化，对微小零件进行加工、组装以及对微机电系统的装配工作都需要微操作手的参与。因此，机器人微操作手在人类探索微观世界领域上具有良好的前景和重要的应用价值。　　...
张阳阳
关键词：微操作手动力学模型结构优化
文献传递
利用弯曲模态的惯性直线超声电机结构设计被引量：3
2017年
针对惯性直线超声电机输出力小、结构不稳定的问题,通过改进其结构的振动方式,提高其输出力和结构稳定性。提出了一种新的结构惯性直线超声电机,该电机采用矩形板结构,利用其弯曲振动;分析该电机的工作原理,并利用了ANSYS workbench对定子的结构振动仿真分析,设计和制作了惯性直线超声电机。样机的实验表明:它有较宽的工作频率,运行稳定;在工作频率为23.6 k Hz时,最大运行速度为197 mm/s;在工作频率为23.2 k Hz时,最大推力为7.3N,惯性直线超声电机的驱动方向会在某一频率点突变。
张阳阳姚志远张亚飞
关键词：超声电机
直线超声电机驱动的并联微夹持器的振动控制被引量：1
2022年
针对直线超声电机驱动的并联微夹持器手指的振动问题,提出了一种基于状态反馈的主动控制方法来抑制微夹持器手指的振动,提高了微夹持器的稳定性。首先,利用有限单元法建立了微夹持器系统中圆盘与活动手指的动力学模型,并推导其状态方程;其次,分析该振动系统的能控性和稳定性,采用极点配置法得到状态反馈矩阵,设计了振动反馈控制律,通过Simulink对该反馈系统进行仿真分析,验证了主动控制对手指振动的抑制效果;最后,利用该控制系统分别对微米级的钢珠以及茶花花粉细胞进行夹取实验。结果表明,该主动控制策略下微夹持器的夹持性能及稳定性能够满足微纳定位精度的要求。
耿冉冉姚志远徐豪张阳阳
关键词：微夹持器直线超声电机振动控制状态反馈
基于超声电机驱动的微操作手优化设计被引量：1
2017年
为了提高超声电机驱动的纳米级微操作手的控制精度,研究了它的结构和材料参数的优化设计。首先,构造了影响指针尖端振动的参数化模型,对影响指针尖端振动幅度的各项参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果建立了抑制微操作手指针尖端振动的多维约束优化模型。在求解过程中发现了内点罚函数法障碍项失效的现象,对内点罚函数法进行了改进,利用改进后的内点罚函数法和牛顿法迭代求解,求解结果表明改进后的内点罚函数法对于设计变量的约束更有效。其次,用有限元软件Ansys workbench对求解结果的可行性进行了验证。最后振动测试实验表明,优化前指针的振动幅度为16.33μm,优化后指针的振动幅度为2.51μm。优化后指针尖端的振动幅度缩小了84.6%,对指针尖端的振动产生了明显的抑制效果,说明了优化方案的有效性。
张阳阳姚志远耿冉冉
关键词：微操作手超声电机优化设计
基于弯振模态的直线超声电机及其电激励方法
本发明公开了基于弯振模态的直线超声电机及其电激励方法，属于超声电机的技术领域。电机包括：底板、对称板状结构的定子组件、两个夹持件、预压力施加装置、动子，定子组件包括：两振子以及链接两振子的驱动足，每个夹持件上开有用于固定...
姚志远付前卫张阳阳
文献传递
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