熊彪
- 作品数：15 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 醇参与的氢转移偶联反应合成氮杂环的研究
- 醇类物质广泛的存在于自然界中,是一类廉价易得的可再生资源。近二十年来,有关其高效、选择性、绿色转化一直是研究的热点。目前,醇的氢转移偶联反应是一类高效促进醇转化的合成方法。在此类反应中,过渡金属或其它催化剂催化醇脱氢产生...
- 熊彪
- 关键词：氮杂环
- 文献传递
- 一种半饱和吡嗪衍生物的合成方法及应用
- 本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种半饱和吡嗪衍生物的合成方法及应用。所述合成方法为：在反应器中，加入化合物1、醇、金属催化剂、配体和溶剂，再加入碱为促进剂，通入惰性气体，在40～150℃下搅拌反应1～48小时后经...
- 张珉熊彪
- 文献传递
- 一种1,2,3,4-四氢萘啶类化合物的合成方法及应用
- 本发明属于医药化工合成技术领域，具体涉及一种1,2,3,4-四氢萘啶类化合物的合成方法及应用。所述合成方法为：在反应器中，加入具有相邻甲醇和氨基取代基的化合物、醇、金属催化剂、配体和溶剂，再加入碱为促进剂，通入惰性气体，...
- 张珉熊彪
- 文献传递
- 一种用轮式里程计-IMU和单目相机实现定位的方法
- 本发明公开了一种用轮式里程计‑IMU和单目相机实现定位的方法，主要包括以下步骤：(1)标定相机内参，相机和轮式里程计外参，IMU和相机的外参；(2)从相机拍摄的图像中选取图像关键帧，同时校正图像的畸变，然后提取特征点，进...
- 宋高高哀薇熊彪
- 一种5,6,7,8-四氢吡啶并[2,3-d]嘧啶类化合物的合成方法
- 本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种5,6,7,8?四氢吡啶并[2,3?d]嘧啶类化合物的合成方法。所述合成方法为：在反应器中，加入具有式(1)结构的化合物1、式(2)结构的化合物2、金属催化剂、配体和溶剂，再加入...
- 张珉熊彪
- 文献传递
- 一种荧光化合物的合成及其在镍离子检测中的应用
- 本发明属于有机发光材料领域，公开了一种荧光化合物的合成及其在镍离子检测中的应用。所述荧光化合物为2,3′‑联(1,10‑菲罗啉)，其具有式(I)所示的结构式。其制备方法为：在反应器中，加入邻菲罗啉、醇、金属催化剂和溶剂，...
- 张珉陈修文熊彪赵赫
- 文献传递
- 基于多传感器融合的轮式移动机器人SLAM研究
- 同时定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术是目前无人系统定位与导航领域的研究热点，也是实现无人系统环境感知的重要手段。根据使用的传感器，SLAM技术主要分为视觉S...
- 熊彪
- 关键词：移动机器人多传感器融合位姿估计
- 一种半饱和吡嗪衍生物的合成方法及应用
- 本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种半饱和吡嗪衍生物的合成方法及应用。所述合成方法为：在反应器中，加入化合物1、醇、金属催化剂、配体和溶剂，再加入碱为促进剂，通入惰性气体，在40～150℃下搅拌反应1～48小时后经...
- 张珉熊彪
- 文献传递
- 一种用轮式里程计-IMU和单目相机实现定位的方法
- 本发明公开了一种用轮式里程计‑IMU和单目相机实现定位的方法，主要包括以下步骤：(1)标定相机内参，相机和轮式里程计外参，IMU和相机的外参；(2)从相机拍摄的图像中选取图像关键帧，同时校正图像的畸变，然后提取特征点，进...
- 宋高高哀薇熊彪
- 文献传递
- 一种1,2,3,4-四氢萘啶类化合物的合成方法及应用
- 本发明属于医药化工合成技术领域，具体涉及一种1,2,3,4‑四氢萘啶类化合物的合成方法及应用。所述合成方法为：在反应器中，加入具有相邻甲醇和氨基取代基的化合物、醇、金属催化剂、配体和溶剂，再加入碱为促进剂，通入惰性气体，...
- 张珉熊彪
- 文献传递
