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金国杰
作品数:
20
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
更多>>
合作作者
裘信国
浙江工业大学
姜伟
浙江工业大学
周见行
浙江工业大学
梁飞飞
浙江工业大学
王国龙
浙江工业大学
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3篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
1篇
交通运输工程
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驱动轮
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电机
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机构
20篇
浙江工业大学
作者
20篇
金国杰
19篇
姜伟
19篇
裘信国
15篇
周见行
13篇
王国龙
13篇
梁飞飞
11篇
季行健
6篇
齐子诚
4篇
郑颖
年份
4篇
2017
7篇
2016
9篇
2015
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20
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塑料垃圾袋与桶壁方便贴合的新型垃圾桶
一种塑料垃圾袋与桶壁方便贴合的新型垃圾桶,包括垃圾桶桶体,所述的垃圾桶桶体包括桶芯和桶壳,所述桶芯位于桶壳内,所述新型垃圾桶还包括抽气装置和进出气控制装置,所述抽气装置包括抽气筒和操作杆,所述抽气筒设有进气端、出气端和操...
裘信国
王国龙
姜伟
周见行
季行健
夏中楠
周鑫卓
贾中楠
金国杰
梁飞飞
文献传递
基于ARM的码垛机器人关节伺服系统研究
随着自动化技术的不断发展,码垛机器人不断得到越来越广泛的应用。码垛机器人在提高生产效率和减少人力成本上的作用日益凸显,而码垛机器人关节伺服系统作为机器人控制系统的重要组成部分。其性能的好坏直接影响码垛机器人的性能。本课题...
金国杰
关键词:
码垛机器人
交流伺服
PID控制
计算机技术
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台,包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置,所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上,所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上,所述俯仰装置安装在旋转装置上,所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
姜伟
裘信国
周见行
季行健
王国龙
周鑫卓
贾中楠
夏中楠
金国杰
梁飞飞
文献传递
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台,包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置,所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上,所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上,所述俯仰装置安装在旋转装置上,所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
裘信国
姜伟
周见行
季行健
王国龙
周鑫卓
贾中楠
夏中楠
金国杰
梁飞飞
文献传递
一种越障灵活转向小车
一种越障灵活转向小车,包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车...
周见行
裘信国
姜伟
季行健
王国龙
夏中楠
周鑫卓
贾中楠
金国杰
梁飞飞
一种双传动驱动轮测试装置
一种双传动驱动轮测试装置,包括底座,所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置,...
裘信国
姜伟
齐子诚
周见行
郑颖
夏中楠
金国杰
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台,包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置,所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上,所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上,所述俯仰装置安装在旋转装置上,所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
姜伟
裘信国
周见行
季行健
王国龙
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金国杰
梁飞飞
文献传递
一种越障灵活转向小车
一种越障灵活转向小车,包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车...
裘信国
姜伟
周见行
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金国杰
梁飞飞
文献传递
一种越障灵活转向小车
一种越障灵活转向小车,包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置,所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接,所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置,所述“门”型车...
周见行
裘信国
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文献传递
一种接线端子推送装置
一种接线端子推送装置,包括端子盛放槽、端子推送槽、端子推送板和推送气缸,用于盛放接线端子的端子盛放槽呈竖向布置,所述端子盛放槽的宽度与所述接线端子的宽度匹配,所述端子盛放槽的下端与所述端子推送槽的中部连通,所述端子推送槽...
王国龙
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