卢静
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制
- 2022年
- 针对变道过程中由于路面附着系数变化引起的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数引起的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动时域优化求解方法。仿真分析及硬件在环测试可得,相比现有的线性轨迹跟踪方法,所提出的算法在高附着系数路面和低附着路面上的轨迹跟踪精度平均可提高14.35%,车辆横摆角速度跟踪误差平均可降低24.35%,侧向加速度误差平均可降低19.67%,有效实现了车辆在不同附着系数条件下的避障轨迹跟踪控制。
- 卢静金智林
- 关键词：无人驾驶汽车路面附着系数
- 一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法
- 本发明公开了一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法，该一种汽车座椅用焊接装置包括与所述工作台固定连接的多个支座，与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的焊接组件，设置在所述工作台上的多组限位组件，以及设置在所述工作...
- 史名奇黄继刚卢静张曼曼邓倩李港
- 文献传递
- 滚动轴承故障特征选择的Filter与改进灰狼优化混合算法
- 2023年
- 为了从原始高维特征空间中选择最具鉴别能力的特征,提高轴承故障诊断精度,提出了一种Filter与改进灰狼优化混合的故障特征选择算法。首先,针对滚动轴承的原始振动信号,利用一种基于Hilbert-Huang变换的时频域特征提取策略建立高维敏感特征集合。然后,通过由ReliefF算法与拉普拉斯分数构成的混合Filter方法对原始特征集合进行相关性评估并快速筛选重要特征,从而完成特征集合的一次预选。最后,引入改进灰狼优化算法对预选特征集合进行二次筛选,实现冗余特征去除的同时,完成对支持向量机模型参数的优化。利用旋转机械振动试验台获取故障轴承数据进行了验证,试验结果表明,该方法显著提高了分类器模型的诊断准确率,有效实现了故障数据集的特征降维,并且与同类方法相比,所提方法具有更好的综合性能。
- 侯钰哲李舜酩龚思琪黄继刚黄继刚张建兵
- 关键词：RELIEFF算法故障诊断
- 电池数据采集系统的设计
- 2019年
- 环境污染和能源紧缺使得新能源得到大力发展,电动汽车正逐渐取代传统燃油汽车。电动汽车动力系统管理也成为电动汽车技术的关键。电池数据采集功能是BMS电池管理系统的基本功能,也是电池系统SOC、SOH计算的前提,因此必须及时准确地获取电池参数。本课题设计一种电池数据采集系统,能够实时采集电池组的电压、温度等数据,为电池管理系统BMS的设计做好数据准备工作。
- 袁星宇卢静赵彦坤王培源
- 关键词：DS18B20
- 基于蓝牙通信的汽车定位实现方法研究
- 2022年
- 本文介绍了基于蓝牙通信的汽车定位原理和实现方法,定位的过程由测距和定位两个步骤组成,测距可以通过信号分析获取,获得多个测量点后可以通过最小二乘法计算得到目标的位置坐标。本文从理论角度提出测距和定位的方法,设计了一款基于蓝牙通信的车载定位控制系统,并进行了实验验证。
- 卢静
- 关键词：蓝牙通信
- 考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制被引量：1
- 2022年
- 当电动汽车处于自动跟车工况时,其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾。因此,如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系,是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题。针对上述问题,分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法,实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重,从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例。试验结果表明:提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率,而且在前车紧急制动的情况下,提高了跟车安全性和制动舒适性。
- 卢静金智林
- 关键词：电动汽车博弈论模型预测控制
- KAPIV一体化工程材料学课程教学改革
- 2023年
- 为了适应以专业为落脚点、以项目为驱动的全新的人才培养机制,分析当前工程材料学课程存在的主要问题,针对大学生节能竞技大赛的内容,将课程与竞赛融合,提出教学内容、教学方式和考核方式方面的课程改革方案,形成一体化培养的新形态课程,完成培养追随技术发展具有工匠精神的应用型人才的任务。
- 毛晓露缪亚芹卢静李琳柏艳雪
- 关键词：工程材料学教学一体化
- 两缸两冲程小型发动机的电控系统研究
- 2016年
- 本文论述了一种用于两缸两冲程小型发动机的紧凑的电控系统及其设计方法 ,该控制系统由传感器、执行器和ECU三个部分组成。系统分为七个计算模块和两个中断任务,设计简单模块清晰,且易于维护和升级,达到了较好的设计效果。
- 卢静
- 关键词：电控单元ECU控制策略
- 主动式电子节气门控制系统被引量：3
- 2014年
- 针对传统机械式节气门控制的缺陷问题,设计了一种基于霍尔角度传感器的非接触式主动电子节气门结构,采用混合前馈和PID反馈的控制算法控制节气门开度。以MC9S12系列MCU为主芯片,使用AS5045霍尔角度传感器和飞思卡尔MC33931作为电机驱动桥芯片,建立主动式电子节气门的硬件电路并进行实验验证。实物在环实验结果表明:该主动式电子节气门系统的响应速度、控制精度以及抗扰动性都能达到满意效果,从而验证了该主动式电子节气门系统的可行性。
- 卢静翁建生
- 功能安全标准ISO26262在汽车电子电器开发中的应用被引量：4
- 2016年
- 功能安全标准ISO26262是汽车业界继品质和环境后,专门面向电子电器部件安全性的国际标准。欧美和韩日厂商在该领域已经有了较深的积累,而我国的厂商在该领域还处于摸索阶段。本文论述了ISO26262标准指定的背景,该标准的核心的功能安全级别ASIL的推导过程,以及标准对不同ASIL等级的系统的方法要求。
- 卢静
- 关键词：汽车电子电器
