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国正
作品数:
9
被引量:4
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
周邵云
合肥工业大学宣城校区机械工程系
赵萍
合肥工业大学
朱衍飞
合肥工业大学
魏国庆
合肥工业大学
汪屿
合肥工业大学
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2018
2篇
2017
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2016
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基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现
被引量:4
2016年
移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计了基于分布式的移动机器人控制系统的搭建,实现对分布式移动机器人的控制。该分布式移动机器人软硬件开源、性能高、成本低、具有很好的可扩展性、实时性和稳定性。
周邵云
丁昊
国正
关键词:
分布式
移动机器人
控制系统
一种桌面型全自动碳纤维缠绕成型机
本发明提供一种结合3D打印技术的桌面型全自动碳纤维缠绕成型机,包括:由下至上依次设置的运动成型工作台机构、3D打印机构以及碳纤维缠绕机构,其中:运动成型工作台机构包括:Z方向运动组件以及工作台;3D打印机构包括:X方向运...
赵萍
杨靖
国正
张永青
林竞
陈诺
朱衍飞
周邵云
周炀挺
魏国庆
文献传递
一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机
本发明涉及一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机。包括电机、机架、滚刷、吸棉垫、二个弹性压缩件、弹性伸长件和七根杆;电机设于机架上;七根杆分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和第七杆,其中第三杆和第五杆为杠...
朱衍飞
国正
周邵云
胡晓波
汪屿
文献传递
一种基于移动终端控制的智能轮椅
一种基于移动终端控制的智能轮椅,所述基于移动终端控制的智能轮椅包括轮椅的硬件机构、传感模块、移动终端和数据处理云终端,其中,通过传感模块采集使用者在起坐训练过程中的至少一个监测数据以及通过移动终端采集使用者的个人信息,并...
杨矫云
赵萍
国正
王海鹏
安宁
陈宏图
文献传递
一种桌面型全自动碳纤维缠绕成型机
本发明提供一种结合3D打印技术的桌面型全自动碳纤维缠绕成型机,包括:由下至上依次设置的运动成型工作台机构、3D打印机构以及碳纤维缠绕机构,其中:运动成型工作台机构包括:Z方向运动组件以及工作台;3D打印机构包括:X方向运...
赵萍
杨靖
国正
张永青
林竞
陈诺
朱衍飞
周邵云
周炀挺
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一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机
本发明涉及一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机。包括电机、机架、滚刷、吸棉垫、二个弹性压缩件、弹性伸长件和七根杆;电机设于机架上;七根杆分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和第七杆,其中第三杆和第五杆为杠...
朱衍飞
国正
周邵云
胡晓波
汪屿
一种基于移动终端控制的智能轮椅
一种基于移动终端控制的智能轮椅,所述基于移动终端控制的智能轮椅包括轮椅的硬件机构、传感模块、移动终端和数据处理云终端,其中,通过传感模块采集使用者在起坐训练过程中的至少一个监测数据以及通过移动终端采集使用者的个人信息,并...
杨矫云
赵萍
国正
王海鹏
安宁
陈宏图
一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构
本发明提供的变胞机构,包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身;模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成,第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接,且与连接模块相配合...
赵萍
杨矫云
陈诺
国正
林竞
张永青
周邵云
于洁
周炀挺
朱衍飞
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一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构
本发明提供的变胞机构,包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身;模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成,第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接,且与连接模块相配合...
赵萍
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