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吴平

作品数：20 被引量：11H指数：2
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇单动
  • 3篇导引
  • 3篇视觉导引
  • 3篇坡道
  • 3篇全轮转向
  • 3篇轴系
  • 3篇轮距
  • 3篇轮转向
  • 2篇单轮
  • 2篇导引方法
  • 2篇导引线
  • 2篇定姿
  • 2篇移动机器人
  • 2篇中间点
  • 2篇生命周期
  • 2篇室外移动机器...
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇全生命周期
  • 2篇人防

机构

  • 19篇北京航天自动...
  • 7篇中国运载火箭...
  • 2篇宇航智能控制...

作者

  • 20篇吴平
  • 8篇刘秀娟
  • 6篇刘刚军
  • 1篇邵春江
  • 1篇刘晴晴
  • 1篇路静

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇航天工业管理
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
文献传递
一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法
本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述Bi...
陈佳文刘晴晴吴平邵春江路静刘星栋武欣
一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
文献传递
一种室外移动机器人导引方法及导引系统
一种室外移动机器人导引方法及导引系统，包括(1)计算机器人的当前经度、纬度、航向角；(2)判断机器人是否收到路径规划结果，即目标导引路径坐标点集；(3)更新导引路线，得到导引直线函数；(4)根据经度、纬度、航向角以及导引...
吴平刘秀娟刘刚军牛志朝崔孟楠王禺雄郭丰睿刘浩武欣窦志红赵炳英郑剑王浩
文献传递
一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台
本发明属于通用机器人控制平台技术领域，尤其是一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台，现提出如下方案，其包括两个处理节点和两个传感器功能模块，两个处理节点包括FPGA协处理节和ARM主处理节，两个传感器功能模块包括底层运动...
郭丰睿熊寸平窦志红吴平刘浩刘秀娟郭雷赵雅宁崔孟楠刘刚军武欣牛志朝赵斐
文献传递
一种室外移动机器人导引方法及导引系统
一种室外移动机器人导引方法及导引系统，包括(1)计算机器人的当前经度、纬度、航向角；(2)判断机器人是否收到路径规划结果，即目标导引路径坐标点集；(3)更新导引路线，得到导引直线函数；(4)根据经度、纬度、航向角以及导引...
吴平刘秀娟刘刚军牛志朝崔孟楠王禺雄郭丰睿刘浩武欣窦志红赵炳英郑剑王浩
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一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法
本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构...
郭丰睿熊寸平窦志红郭雷吴平赵雅宁武欣刘秀娟赵斐崔孟楠刘浩刘刚军牛志朝
一种视觉导引及视觉里程计复用方法
本发明涉及一种视觉导引及视觉里程计复用方法，在移动机器人运动路径内设置两种颜色交替的导引线，通过视觉图像处理提取导引线的线信息作为视觉导引量，同时计算红白交替频率，实现视觉里程计功能。本发明同时提供一种视觉里程计算法以及...
吴平刘秀娟刘刚军崔孟楠牛志朝刘浩武欣窦志红赵炳英郑剑王浩
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