宁涛
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波
- 本文基于迭代正交变换的思想，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法，能够有效地处理过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题。基于迭代正交变换的思想提出的解相关方法能够将观测方程经过2 次等价...
- 宁涛杨艳萍冯肖亮
- 关键词：多传感器系统
- 基于稀疏表示的小麦品种识别研究
- 利用机器视觉判别农作物品种的应用日趋增多，为了提高粮食品种的识别率，提出利用稀疏表示的方法识别小麦品种.首先选择内乡188、郑麦9023、优展1 号、豫麦47 这4 种不同类型的小麦品种，每种小麦随机选取200 粒，选择...
- 冯丽娟李秀娟文成林宁涛
- 关键词：图像处理
- 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波
- 本文基于迭代正交变换的思想,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,能够有效地处理过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题。基于迭代正交变换的思想提出的解相关方法能够将观测方程经过2次等价改...
- 宁涛杨艳萍冯肖亮
- 关键词：多传感器系统
- 文献传递
- 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波被引量：3
- 2016年
- 对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行,能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性.
- 宁涛文成林杨艳萍冯肖亮
- 关键词：多传感器系统
- 一类噪声相关系统的新型序贯融合滤波
- 2016年
- 提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算法主要基于正交变换的思想,首先经过两次等价的改写观测方程,去除噪声之间的相关性,然后用序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的等价观测信息,从而得到一种新型序贯式融合滤波算法.同时还推导了上述噪声相关情况下的测量值扩维融合算法.通过仿真实验,并与测量值扩维融合算法对比,证明了算法的最优性.
- 宁涛冯肖亮
- 关键词：解相关多传感器系统
- 基于稀疏表示的小麦品种识别研究
- 利用机器视觉判别农作物品种的应用日趋增多,为了提高粮食品种的识别率,提出利用稀疏表示的方法识别小麦品种。首先选择内乡188、郑麦9023、优展1号、豫麦47这4种不同类型的小麦品种,每种小麦随机选取200粒,选择其中40...
- 冯丽娟李秀娟文成林宁涛
- 关键词：图像处理
- 文献传递
- 噪声相关系统的融合滤波方法研究
- 近年来,传感器网络被广泛的应用到工农业、交通运输业及军事国防等各个领域,处理传感器网络观测数据的多源信息融合技术也迅速崛起。多传感器网络及信息融合技术已成为信息技术领域内的热点研究问题。由于传感器或目标的实际工作环境复杂...
- 宁涛
- 关键词：信息融合多传感器系统KALMAN滤波
- 文献传递
- Kalman滤波中相关噪声问题的探讨
- 2016年
- 在Kalman中存在一类噪声相关的问题,不同噪声之间的关联携带了大量信息,在Kalman滤波问题中不能忽视。针对该问题,现有的方法大多是针对特定步长的相关噪声,且计算量大,实时性不好。本文将针对单传感器和多传感器两种系统对观测噪声与过程噪声之间,不同观测噪声之间存在的相关性问题进行简单探讨。得出一种计算简单,实时性好的解决办法。
- 宁涛文成林
- 关键词：KALMAN滤波目标跟踪相关噪声
- 一类噪声相关系统的新型序贯融合滤波
- 提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法，能够有效地解决多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步互相关，同时观测噪声之间两步自相关的问题。算法主要基于正交变换的思想，经过两次等价的改写观测方程，去除噪声之间的相关性，然后用序贯滤...
- 宁涛冯肖亮
- 关键词：解相关多传感器系统
