郑文
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于蓝牙的多适配家电智能中继系统
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的多适配家电智能中继系统，包括第一微处理器、通过蓝牙模块与第一微处理器通信的智能终端、数个通过nrf24l01无线收发模块与第一微处理器通信的第二微处理器，所述第二微处理器连接一转向装置和红外...
- 郑文张文任茂
- 文献传递
- 基于ARM和WIFI的家电智能控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 随着智能家居逐渐走入人们的日常生活,我们提出了一套家电的智能控制系统方案。该方案采用Cortex-M4为控制核心,通过WIFI接收并处理用户指令,控制转向设备,进而发送控制特定家电的命令。同时,系统可以将室内的环境检测数据发送到手机并显示到APP上,用户也可以通过手机APP实现对各种类型家电的实现智能控制。该系统设计工作稳定可靠,操作简单方便,对市面上的各类遥控器协议进行了整合,并实现智能学习键码功能,故能很好的支持各类家电设备。
- 张文郑文田远波
- 关键词：WIFI红外通信协议
- 厨房用智能空气排风扇系统
- 本实用新型公开了一种厨房用智能空气排风扇系统，安装在厨房内，包括微处理器、探测模块、显示器和排风扇；所述探测模块包括一吊顶面板，所述吊顶面板背面安装在集成吊顶上，正面设有温湿度传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、烟感器、...
- 郑文干娜
- 文献传递
- 基于Leap Motion的机械臂交互控制研究被引量：8
- 2016年
- 针对多旋转自由度机械臂的便捷控制问题,建立了一种联接体感设备Leap Motion与六自由度机械臂的交互控制系统。在体感输入和机械臂运动响应模型中,利用基于几何方法的机械臂运动学逆解,提出一种增加求解约束,二分搜索末端抓取器最优空间位姿的解法。这种解法运行效率高,求解过程直观,能够在对数级时间内求解。经过仿真和实物实验验证,该解法具备处理大量体感输入数据,实现机械臂实时响应的能力,为非触控式的体感机械臂控制提供了一种可行方案。
- 康杨雨轩郑文李松林余小平蔡后祥
- 关键词：MOTION逆运动学几何法
