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高洪伟
作品数:
3
被引量:9
H指数:2
供职机构:
中国海洋大学信息科学与工程学院
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发文基金:
青岛市自然科学基金项目
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院
董瑞
中国海洋大学信息科学与工程学院
李超
中国海洋大学信息科学与工程学院
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1篇
2008
1篇
2007
1篇
2006
共
3
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被引量排序
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线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计
被引量:3
2008年
研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.
唐功友
李超
高洪伟
关键词:
时滞系统
输出跟踪控制
观测器
受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制研究
工程控制系统通常都会受外部扰动的影响,例如,船舶航向控制系统和海洋平台振动控制系统受风、浪等外界干扰的作用;电力系统的负载变化;飞机姿态控制系统受风剪应力的影响以及工业机械的机构振动等。外部扰动不仅能使系统的工作点发生漂...
高洪伟
关键词:
时滞系统
非线性控制
内模原理
带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制
被引量:6
2006年
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
唐功友
高洪伟
董瑞
关键词:
最优控制
内模控制
时滞
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