罗通
- 作品数：14 被引量：18H指数：3
- 供职机构：三亚学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>
- 双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹优化
- 2024年
- 考虑双足自平衡移动机器人执行搜索任务时,仅仅以物体轮廓特征作为路径计算的基础,没有考虑可能对路径造成影响的边缘细节特征,易出现采集图像信息较少的问题,且由于搜索环境复杂,同时需要躲避障碍物,导致搜索路径较长、效率偏低。提出双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹择优方法。优化机器人视觉图像采集结果,并采用灰度变换函数对图像展开灰度变换,将双边滤波函数应用于Retinex算法中,取代传统算法中的高斯滤波,获得环境图像的反射分量,并通过下述公式加权融合处理R、G、B灰度值,获得双足机器人全覆盖搜索任务时保留了边缘且增强细节的图像,并将其输入至支持向量机,识别环境中的目标与障碍物。根据获取的环境信息建立模拟地图,构建机器人搜索任务的路径,通过蚁群算法获取最优路径。实验结果表明,所提方法能够躲避障碍物到达目标位置,且路径距离短、规划效率高。
- 罗通王篮仪
- 关键词：RETINEX算法目标搜索
- 基于深度学习的遥感激光图像特征定位技术
- 2024年
- 为提高对激光遥感图像特征点定位的准确度,提出基于深度学习算法的遥感激光图像特征定位技术。采用高光谱图模型参数融合和光谱波段图像检测方法,对遥感激光图像进行多频段检测和稀疏化表示,提取多光谱和点云数据,进行不同信息维度的特征重组;采用深度学习算法,动态迭代搜索目标物理和几何特征点。采用图像分割技术聚类处理特征点的复合特征;利用无向图建模特征定位的邻域关系,根据特征聚类和邻域输出表达结果,实现对遥感图像的特征点准确定位。仿真结果表明,采用该方法进行遥感激光图像特征定位的分辨率水平较高,能实现反模糊化的目标特征点定位,定位准确率最高为0.92,点云噪声干扰下,偏移量最高为6∗10^(-3)。
- 罗通王篮仪
- 关键词：图像图像分割
- 无人驾驶汽车纵向速度的磁敏传感器控制方法
- 2024年
- 在无人驾驶汽车行驶过程中,工况的切换导致纵向速度控制难度较大,为提高行驶的稳定性和安全性,提出了基于磁敏传感器的无人驾驶汽车纵向速度控制方法。对无人驾驶汽车纵向运动的参数计算,为磁敏传感器建立基础环境。利用永磁体为磁敏器件提供偏置磁场,计算点磁源磁场强,获得磁敏传感器空间坐标。在空间坐标内,将汽车转速跟踪控制问题转化为连续系统的传感器状态描述,算出加速度和变化速率约束范围,得到最优控制输入增量;为避免制动与驾驶方式频繁转换,将节气门开度和期望制动器主液压控制量作为执行器控制输入,完成汽车纵向速度控制。实验表明,所提方法能够很好地跟踪期望的纵向速度,可以根据探测信息实时地调节控制参数,纵向车速控制效果更加稳定,保证行驶安全。
- 王篮仪张薇罗通
- 关键词：无人驾驶汽车磁敏传感器车辆动力学磁敏传感器
- 智能家居控制系统功能模块分析
- 2020年
- 智能家居控制系统是一款以单片机STM32为控制平台,结合GSM模块,RFID射频模块,红外监测模块,以及报警模块的智能家居与智能安防系统。系统能实现使用RFID射频实现门禁系统,且使用红外传感器进行检测,来确保防止外来人员的非法入内;在近距离的情况下,使用RFID射频识别技术进行家电的开关控制;在远距离的情况下,判断电器是否断电,并且设置断电提醒功能以及多次提醒后自动断电功能,报警信息通过GSM系统实现短信的通知从而实现对家用电器的控制。
- 刘鑫玙罗通王篮仪
- 关键词：STM32GSM模块报警
- 心率监测系统设计被引量：3
- 2019年
- 随着社会的发展,人们从最初满足现状的心态过渡到了为追求美好生活而不断奋斗的状态,健康问题变得愈发重要,同时,也在不断困扰着人们,对于家庭幸福、社会和谐具有重要影响,尤其在老年疾病预防、老年健康宣传指导等方面,更要引起重视。文章采用AT89C52单片机作为系统控制的核心,采用GMS模块和脉搏式心率传感器设计一款心率检测系统,能够及时检测人的心率状态,达到有问题及时就医的目的。
- 罗通
- 关键词：心率监测
- 利用云计算技术升级高校公共机房的可行性研究被引量：1
- 2016年
- 本文旨在研究利用云计算的终端技术,探讨高校公共机房升级的可行性。首先阐述云计算平台的特征以及优势,然后针对高校传统公共机房的现状以及存在的问题,分析了云终端技术在高校公共机房建设中的优越性,说明了云终端技术在机房建设和管理方面的可行性;最后给出利用云终端技术建设机房存在的一些问题,为今后的实际应用给予一定的参考。
- 罗通
- 关键词：云计算高校公共机房
- 基于雨课堂平台的单片机实验教学“三度”建设研究被引量：2
- 2020年
- 为响应国家教育部对全国高校本科教育工作建设的要求,三亚学院提出了提高课程的饱和度、教学内容的深度以及学生学习的紧张度建设,简称"三度"建设。要想实现"三度"建设,靠传统的教学方式显然已行不通,尤其是实验教学,需要颠覆传统的教学模式,建立新的教学理念,文章就如何利用雨课堂实现单片机实验教学的"三度"建设展开论述。
- 王篮仪罗通
- 关键词：实验教学单片机
- 翻转课堂模式与虚拟实验教学平台相结合的实践教学改革研究
- 2017年
- 传统的教学模式都是教师口授、板书,学生耳听、笔记,教师能根据学生及时反馈的信息,了解学生对所学知识的理解程度,并据此调整教学策略以达到预期的教学目的,而传统的实验教学亦是如此。这种被动接受知识的方式,致使大多数学生逐渐养成一种不爱问、不想问"为什么",也不知道要问"为什么"的麻木习惯,从而形成一种盲目崇拜书本和老师的思想。"翻转课堂"模式逐渐走进大学课堂,也将是未来教学模式的趋势。
- 王篮仪罗通
- 关键词：教学模式实验教学
- 感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用
- 2024年
- 无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽车二自由度模型,计算车辆前后轮倾斜角度,获得车辆运动计算式。按照感应传感器感知盲区算出车辆安全距离,取较小边缘线加速度,明确最佳跟随安全范围。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)反馈控制方法,对汽车角度与前进速度反馈控制与调节,以此实现精准的轨迹控制。实验结果表明,感应传感器能够清楚感知无人驾驶汽车轨迹,应用后控制效果好,误差小,能够保证车辆运行安全稳定。
- 王篮仪张薇罗通
- 关键词：感应传感器无人驾驶汽车PID控制器
- 关于鱼苗水温控制系统的远程监控设计被引量：2
- 2017年
- 水温骤变是影响鱼苗成活率最主要原因之一,如何保证水温的恒定是家鱼养殖难题之一。一般来说要实现对水温的测量与控制,传统方式需要在控制室与鱼塘水温测量地点之间铺设许多的电缆。本文采用无线温度控制的方案,不必铺设电缆,还可以节省大量成本。因此专为水温控制系统的远程监控设计的研究就显得尤为重要。本设计是以STC89C52单片机为核心的无线温度控制系统。温度信号由数字温度传感器DS18B20采集,并以数字信号传输给单片机,以数字温度传感器作感温元件的数字式温度计,解决传统的温度检测可靠性差,测量温度准确率低的缺点,它以单总线的连接方式,使电路大大的简化。
- 罗通王篮仪
- 关键词：水温控制远程监控STC89C52DS18B20
