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智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质: 本说明书实施例提供了一种智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定智能体集群中任意两个智能体间的最短路径，并根据所述最短路径、所述集群中智能体的通信距离及感知距离确定约束条件；在所述约束条件约束下，调用R...; 汪建平吴巍炜黄子尧; 文献传递

欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质: 本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车辆的激光雷达当前采集的点云数据；识别所述点云数据中是否存在异常物体；当所述点云数据中存在异常物体时，向周围车辆广播携带所...; 付巍巍张金笛张祎凡汪建平

一种多智能体运动预测方法、设备及存储介质: 本文提供了一种多智能体运动预测方法、设备及存储介质，包括：将交通场景中的每个智能体分别作为中心智能体，根据中心智能体将交通场景划分为不同区域；获取每个中心智能体在区域中的局部特征向量；在所有中心智能体之间进行局部特征向量...; 周梓康汪建平

物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备: 本说明书涉自动驾驶技术领域，提供了一种物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备，该方法包括：将驾驶场景集合中的驾驶场景提供给物体检测模型，以获得障碍物识别结果；对所述障碍物识别结果进行动静态障碍物分类，获得障碍...; 楼旸张金笛汪建平徐倩

一种自动驾驶系统的任务调度策略生成方法及装置: 本发明提供一种自动驾驶系统的任务调度策略生成方法、任务调度方法及装置，所述方法包括：获取训练配置数据；其中，所述配置数据包括任务调度周期、核数、调度任务集、训练参数、调度约束条件和调度优化目标函数；根据所述训练参数对应的...; 徐倩徐程远汪建平

基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备: 本说明书涉及智能交通技术领域，提供了一种基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆所处的当前交通环境参数及轨迹数据；根据所述轨迹数据校准对应的目标驾驶员的时变IDM参数；根据时变IDM参数确定所...; 张祎凡陈欣鸿汪建平

自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质: 本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶环境传感器集合在相同时刻采集的驾驶环境图像集；从所述驾驶环境传感器集合中选择一个驾驶环境传感器作为参考传感器...; 张金笛付巍巍张祎凡汪建平

基于移动云服务的车联网数据上传策略被引量：14: 2016年; 传统的基于专用短程通信(dedicated short range communication,DSRC)的车载网络(vehicular ad hoc network,VANET)通信架构难以满足车联网数据传输的服务质量(quality of service,QoS)需求,通过移动网关将数据上传至服务器,由服务器决策传输给目标车辆,可以扩大数据广播域,极大减少数据远程传输时延.结合移动云服务的思想,提出了一种新的车联网架构和数据传输方法.首先给出了网关服务者(gateway server,GWS)向云端注册服务信息的具体流程;其次提出了一种云端服务网关选取方法,该方法结合云端的历史数据和实时数据,动态决定参与服务的网关服务者及其服务范围,网关消费者(gateway consumer,GWC)在获取服务广播消息后,综合考虑通信负载、链路稳定度、信道质量等性能参数来选出最优的网关服务者,并将数据传输给网关服务者,再由其上传到云端;最后在OMNeT++实验环境下,针对不同的交通场景,对该方法传输性能进行了评估.结果表明该方法获得较低传输延迟的同时,能够保证较高的传输成功率,理论分析也证明了该方法的有效性.; 刘冰艺吴黎兵贾东耀聂雷叶璐瑶汪建平; 关键词：车载网络移动云计算

针对激光雷达攻击的检测方法、装置、设备及存储介质: 本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种针对激光雷达攻击的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一激光雷达和第二激光雷达在相同时刻分别采集的点云数据集对应转换为第一表面网格和第二表面网格；所述第一激光雷达和所述...; 张金笛付巍巍张祎凡汪建平

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汪建平