张爱龙
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国家汽车质量监督检验中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计被引量：5
- 2019年
- 为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。
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- 关键词：伺服控制前馈
- 四立柱道路模拟试验迭代控制点选择方法研究被引量：4
- 2016年
- 四立柱道路模拟试验通过迭代过程完成整车垂向运行状态模拟,选择的迭代控制点越多,模拟精度越高,但采集道路信号的工作量越大,迭代过程也越复杂。为了兼顾模拟精度、试验工作量及迭代难度,本文对迭代控制点的选择方法展开了研究,首先对四立柱常用迭代控制点之间的关系进行了分析及验证;进一步提出以轮心垂直加速度和减振弹簧应变作迭代控制点为一种较优的选择方法;最后进行了相应的四立柱迭代试验验证。
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- 关键词：信号分析
- 乘用车车身点垂直载荷下应变频响特性的计算方法
- 2016年
- 针对乘用车耐久试验中的车身疲劳损坏,经常需要专门对损坏点进行垂直载荷损伤分析,由于损伤由局部点的应力循环直接导致,本文给出了一种通用的车身点垂直载荷下的应变频响特性计算方法。进而基于MTS四立柱道路模拟系统在某型乘用车上对计算方法进行具体的应用,并结合实际道路采集应变信号对计算结果作一定的验证,体现出计算方法的有效性和实用性。
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- 关键词：频响特性
