李行
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：四川理工学院计算机学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计被引量：4
- 2016年
- 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。
- 符长友蔡洪斌李行谢伟舒琪
- 关键词：四旋翼飞行器WIFI四元数PID
- 基于4G的多功能一体化表的设计
- 2017年
- 针对当前家庭中水表、电表无法实现高效运行与统一管理,提出并采用多种传感器、4G无线通信、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等先进的物联网技术,设计出一款基于4G的多功能一体化表。详细阐述了其系统构成、硬件与软件设计等。实践表明,基于4G的多功能一体化表不仅能实时在线监测用户的水、电相关数据并实现阶梯计费,而且还有助于在自来水力公司、电力公司、用户三者间构建起全新的供用水、电关系,从而将有效促进社会资源消费结构的进一步提升。
- 符长友雷文蓝集明李行
- 关键词：物联网WIFI4G微控制器
- 基于WIFI的微型四轴飞行器
- 本实用新型公开一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装...
- 符长友李行余飞叶畅
- 文献传递
- 一种微型六轴飞行器
- 本实用新型公开了一种微型六轴飞行器，包括安装主体，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为...
- 符长友魏扬李行杨鑫叶鹏
- 文献传递
- 基于物联网的智能插座的设计被引量：10
- 2016年
- 针对传统电源插座的缺陷与功能不足,利用电能参数自动检测、RFID射频识别、Wi Fi无线通信、嵌入式MCU,以及Android智能控制、管理等多种技术,设计出一款基于物联网的智能插座。当插座未接入电器设备时,其自行断电;当插座上接入电器设备时,通过RFID射频识别技术,插座能自动、实时检测当前电器设备所需要的电压、电流、功率等电能参数是否超过插座所能提供的最大电压、电流、功率等参数,并决定是否给电器设备供电。这样,不仅有效地避免电气火灾发生,而且还能有效防止插座伤害孩子事故的发生。结果表明,该设计达到了预期目标。
- 符长友雷志勇李行
- 关键词：智能插座物联网电气参数WIFI电气火灾
- 微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法，包括多个微型六轴飞行器和一个飞行智能管理器，多个微型六轴飞行器中的一个配置有WiFi无线通信模块和GPS定位模块并作为机群中的协调器，协调器与其他微型六轴飞...
- 符长友魏扬李行叶鹏
- 文献传递
- 基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计被引量：3
- 2016年
- 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。
- 符长友蔡洪斌刘昊李行
- 关键词：物联网蓝牙四元数PID
