何勇
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：陕西理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法被引量：2
- 2010年
- 随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩大以及机器人技术的发展,使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视。简述了柔性多体系统动力学的研究进展,讨论了柔性多体系统动力学建模过程中的建模方法、离散化方法以及坐标系的选择,最后总结并展望了柔性多体系统动力学后续要研究的问题。
- 何勇
- 关键词：柔性多体系统动力学
- 多自由度操作手刚柔耦合动力学特性研究
- 航天技术和机器人技术的发展，使柔性操作手受到了更多的关注。它结构轻，弹性大，在操作速度、工作效率、能耗等方面有较大的优点，这使得计及操作手柔性的动力学分析理论研究和控制成为机械工程和力学等领域内的研究热点。本文针对多自由...
- 何勇
- 关键词：动力学建模
- 文献传递
- 空间可展操作臂的动力学特性研究
- 本文依据空间可展操作机械手的结构特点,将转动臂与移动臂组成的二自由度杆组作为基本单元,基于多柔体系统动力学理论,借助拉格朗日公式和模态综合法,建立了基本单元的非线性动力学微分方程组,用数值方法求解了该系统的动力学特性,研...
- 袁茹何勇王三民
- 关键词：机械设计动力学特性
- 文献传递
- 构成在产品设计中的应用
- 2009年
- 构成是产品造型设计的基础,与具象表现形式相比较,它更具有广泛性。在产品的功能与质量相同时,具有视觉美感的产品设计更加具有吸引力,也更加能够满足现代人的需求。好的产品其实就是一些好的立体构成作品的直接运用。
- 李冬何勇
- 关键词：产品设计艺术设计视觉美感
- 转包生产CAPP工艺知识库及加工数据集成技术研究
- 该文针对转包生产CAPP工艺知识的具体特点,着重对加工知识库以及加工数据的集成技术进行了研究.在AFOP系统中,根据工艺知识的规则表示模式、知识库词、规则元、规则和规则组等概念,以及基于词典和规则元的工艺知识库组织模式,...
- 何勇
- 关键词：数控铣削数控刀具工程数据管理
- 文献传递
- 分子机械动力学的研究进展
- 2011年
- 从纳米尺度了解结构和材料的动力学性能有着重要的意义。对分子机械动力学的研究现状进行概括和总结,介绍目前常用的分析模型,展望未来的研究方向和热点。
- 何勇李冬
- 关键词：动力学
- 考虑刚柔耦合影响的双柔性臂动力学特性研究被引量：2
- 2012年
- 将空间可展天线的伸展臂等效为含集中质量的双柔性臂系统,将飞行器平台作为双柔性臂系统的支承件,将末端夹持器及装置作为集中质量,利用假设模态法和拉格朗日方程建立了双柔性臂的刚柔耦合动力学模型。采用数值方法求解了双柔性臂的运动学特性和振动特性及其变化规律。结果表明,考虑刚柔耦合效应后,臂的柔性会引起其角速度、角加速度以及振动特性的变化,揭示了天线的伸展臂大范围运动和变形运动的相互耦合,在研究的基础上可进一步实现该柔性臂的优化设计。
- 何勇
- 关键词：柔性臂动力学
- 含间隙的机构动力学研究进展被引量：8
- 2006年
- 运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述,总结了含间隙机构动力学的发展现状,指出了今后研究中应注意的问题。
- 何勇李冬
- 关键词：动力学
- 结构参数对双柔性臂的动力学性能影响的研究被引量：4
- 2007年
- 将飞行器探测与修复机械手等效为含集中质量的双柔性臂系统,将飞行器平台作为双柔性臂系统的支承件,将末端夹持器及检测装置作为集中质量,利用假设模态法和拉格朗日方程建立了机械臂的多柔体动力学方程。借助数值方法求解了双柔性臂的动力学特性,及其在工作过程中对飞行器的冲击反力;研究了臂长、臂径、材料弹性与密度等参数对其动力学性能的影响规律。计算结果表明:参数的不合理取值会导致臂关节的角加速度突变值和支承的冲击反力增大。在该研究成果基础上,可进一步实现机械臂的优化设计。
- 何勇袁茹王三民
- 关键词：结构参数柔性臂动力学优化设计
