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刘晓红
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
阎保定
河南科技大学
钟竞
河南科技大学
张自强
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1篇
1998
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非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进
被引量:5
1998年
对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法,预估神经网络连接权系数学习步长,减少了步长选取的盲目性,避免了学习过程陷入局部极小的可能性,并以二自由度机器人为对象,进行了神经网络控制的仿真研究。
张自强
刘晓红
阎保定
钟竞
关键词:
寻优
非线性系统
神经网络控制器
BP算法
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