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姚秋平

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：广东石油化工学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇石化
  • 3篇机器人
  • 2篇石化生产
  • 2篇爬壁
  • 2篇气体泄漏
  • 1篇定位装置
  • 1篇烟雾报警器
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁式
  • 1篇油罐
  • 1篇智能火灾报警...
  • 1篇生活小区
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索定位
  • 1篇通信
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇转轴
  • 1篇危险气体
  • 1篇履带
  • 1篇内壁

机构

  • 6篇广东石油化工...

作者

  • 6篇柯文德
  • 6篇姚秋平
  • 2篇林晓宇
  • 1篇武春英
  • 1篇刘利民
  • 1篇陈敬洪
  • 1篇张晋伟
  • 1篇陈扬鑫
  • 1篇刘宝恩

传媒

  • 2篇广东石油化工...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
永磁式油罐爬壁机器人研制被引量：2
2016年
针对石油化工企业油罐因内部压力及外部侵蚀导致的罐壁凹坑、裂纹、孔洞等缺陷,构建了缺陷检测、气体泄露检测及应急封堵的爬壁机器人系统。在硬件上以双履带移动小车为搭载平台,通过永磁方式吸附实现爬壁功能,配置气体泄露检测与报警机构、涡流检测探头、带封堵机构的工业机械手;在系统上具有上、下位机的分布式主控制系统,融合摄像头与红外传感器信息精确控制机械手定位。
姚秋平柯文德武春英
关键词：永磁爬壁封堵
一种应用在石化环境下的多功能油罐爬壁机器人
本实用新型公开了一种应用在石化环境下的多功能油罐爬壁机器人，包括机体，所述机体的一侧设有固定块，所述固定块远离机体的一侧设有摄像头，所述机体的上端设有底座，所述底座远离机体的一侧设有机械手，所述机械手远离底座的一端设有夹...
柯文德陈敬洪姚秋平张晋伟钟维良
文献传递
石化气体泄漏立体光标示装置
石化气体泄漏立体光标示装置，设置有气体泄漏报警显示机构、石化气体传感器采集机构、基板和微机控制机构。气体泄漏报警显示机构包括有由8×8×8个LED发光二极管按照矩阵排列构成的3D立体显示结构和扬声器报警单元。石化气体传感...
柯文德郑元思林晓宇王锟湃姚秋平张晋炜
文献传递
一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置
本实用新型涉及一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置，包括行进机器人本体，和设置在所述基于金属履带式行进平台的搜索定位机器人平台上，依次有石化气体传感器探测装置、石化气体浓度标向定位装置、实时人员搜索监视与报警装置、实...
柯文德郑元思林晓宇王锟湃姚秋平刘宝恩
文献传递
一种生活小区智能火灾报警系统
本实用新型公开了一种生活小区智能火灾报警系统，包括基座，所述基座的底部开设有第一圆槽，第一圆槽内安装有安装座，且安装座的一侧延伸至第一圆槽外，安装座位于第一圆槽外的一侧固定安装有烟雾报警器，第一圆槽远离开口的一侧内壁上对...
柯文德姚秋平刘利民
文献传递
一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法
2016年
研制了一种石化移动作业机器人,以STM32F103ZET6为核心控制器,搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等,具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式,能自主构建环境地图和实时监控,可通过Wireless Fidelity无线传输模块将监控视频传输到终端供决策。实验验证了设计的有效性。
柯文德陈扬鑫庄灿宇姚秋平
关键词：石化机器人通信
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