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陈胜

作品数：13 被引量：6H指数：2
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机臂
  • 2篇无人机
  • 2篇模糊集
  • 2篇极值
  • 1篇顶面
  • 1篇定位模块
  • 1篇异构
  • 1篇认知图
  • 1篇设计分类
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络结构
  • 1篇事件触发
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集装置
  • 1篇双极
  • 1篇水体
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人

机构

  • 13篇南京信息工程...

作者

  • 13篇陈胜
  • 3篇刘云平
  • 3篇韩莹
  • 1篇付景枝
  • 1篇孙伟
  • 1篇张小瑞
  • 1篇马悦
  • 1篇梅平
  • 1篇贾红云
  • 1篇陈亮
  • 1篇陆振宇
  • 1篇唐慧强
  • 1篇罗琦
  • 1篇金炎
  • 1篇蔡骏
  • 1篇赵阳
  • 1篇孙伟

传媒

  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法
本发明涉及一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法，适用于低成本及数量大的编队系统，基于欧拉‑庞卡莱方程建立无人机的动力学模型，对无人机进行受力分析，同时，选取了适当的李雅普诺夫函数计算证明该系统是渐进稳定的，以往的技术...
刘云平赵阳陈胜
文献传递
一种水下机器人重金属采样装置
一种水下机器人重金属采样装置，包括水下机器人和重金属采样装置，所述水下机器人包括下支撑板，所述下支撑板的右侧安装有右支撑板，所述下支撑板的左侧安装有左支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的中间位置之间安装有上支撑板，所述右...
刘云平马金虎王方召陈胜刘家辉
基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统
本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分...
王方召邓志良范嘉宇龚毅光刘云平马金虎丁明明陈胜
文献传递
基于全局和局部特征融合的车型识别被引量：2
2016年
针对车型识别中计算时间过长、识别精度低的问题,提出基于整体与局部特征融合的车型识别方法。利用Sobel算子、Gabor滤波器组分别提取车辆的整体特征以及局部特征,结合灰关联分析对维数较高的局部特征进行优化;为减少稀疏表示中字典维度过高带来的计算耗时问题,提出双层串行分类策略,第一层中以整体特征为依据对车型进行粗略划分,第二层中以局部特征为依据实现最终的车型辨识。实验结果表明,该方法能有效提高车型识别的正确率,减少高维特征带来的计算时间消耗。
金炎孙伟孙伟唐慧强张小瑞
关键词：SOBEL算子GABOR滤波器灰关联分析
类序关系下剩余型双极值FMP问题的3I推理方法及其鲁棒性被引量：1
2016年
研究了类序关系下剩余型双极值fuzzy modus ponesns(FMP)问题的3I推理方法。通过引入类双极值诱导函数的概念,在单极算子和类双极值算子之间构建了一座桥梁。特别地给出了由单极剩余蕴涵构建类双极值剩余蕴涵的方法。在此基础上,给出了类序关系下剩余型双极值FMP问题的3I推理方法,并证明其解可以分解为两个相应的剩余型单极FMP问题的解。通过引入类双极值度量的概念,证明了本文提出的算法具有较好的鲁棒性,从而保证了其在实际控制系统中的应用。
韩莹陈胜
关键词：鲁棒性
一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置
本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高...
邓志良陈胜丁明明朱涵智王方召
文献传递
一种用于故障诊断的新型多层投票网络分类器构建方法
本发明涉及一种用于故障诊断的新型多层投票网络分类器构建方法，基于空调机组中各待分析对象分别所对应的各个约束等式，以各待分析对象作为各目标节点，各约束等式中等号两侧间差值的绝对值作为各故障特征，构建故障特征层、故障节点投票...
严颖蔡骏陈胜陈亮贾红云
一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包...
邓志良陈胜王方召丁明明马金虎
文献传递
一种可折叠的垂直起降固定翼无人机
本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋...
朱涵智梅平马金虎陈胜刘家辉朱帅晖赵迅蒋长胜苏东彦
文献传递
一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置
本实用新型公开了一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置，包括无人机机体，无人机机体连接有四个机臂，机臂的上端面固定有无人机电机，无人机电机的输出端连接有无人机桨叶；机臂的下端面固定有无人车电机，无人车电机的输出端连接有无人...
尹泽凡王佳循郑梦寒付景枝范嘉宇马悦苏东彦陈胜
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