刘义
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于SVR的传感器故障诊断方法研究
- 2016年
- 为了检测传感器的工作状态,提出了一种新的诊断方法:基于SVR(回归性支持向量机)的传感器故障诊断方法。在简要介绍支持向量机(SVM)的基础上,主要论述了回归性支持向量机(SVR)及传感器故障诊断的方法。实验表明,该方法设计简单、易于实现,能适应故障诊断的需求。
- 赵艳霞杨青刘义
- 关键词：传感器支持向量机故障诊断
- SINS/GPS组合导航系统的研究被引量：2
- 2016年
- 为了应对导航系统小型化、高精度的要求,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统。介绍了系统的基本原理、系统的硬件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成了信息融合,对导航样机进行试验。实验结果表明,该组合导航系统降低了成本、提高了精度、具有较高的稳定性。
- 王玲刘义朱龙永赵艳霞
- 关键词：DSPSINS/GPSUKF组合导航
- 基于TMSMS320C6713异步串口通信的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 为了解决TMS320C6713没有异步串口通信的问题,文中介绍两种方法来实现串口异步通信:多通道缓冲串行接口(McBSP)和增强型直接存储器存取(EDMA);多通道缓冲串行接口(McBSP)和MAX3111。经实验验证这两种方案不但解决了TMS320C6713芯片只有同步串口而不能进行异步传输的问题,而且软、硬件设计比较简单、成本低,便于实现。
- 刘义王玲赵艳霞郝永平
- 关键词：TMS320C6713MCBSP
- SINS/GPS组合导航系统的硬件设计被引量：1
- 2016年
- 介绍了基于微惯性测量单元(MIMU)和全球定位系统(GPS)组合导航系统的硬件设计。根据组合导航的特点和控制的要求,设计出基于TMS320C6713BGDP的导航计算机模块和数据采集处理模块,详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,简单介绍了组合导航系统的基本原理和软件实现的流程图。仿真结果表明,该硬件电路的设计符合组合导航系统的性能指标要求,并且具有体积小、成本低、重量轻等优点。
- 刘义王玲赵艳霞郝永平
- 关键词：微惯性测量单元全球定位系统DSP组合导航
- SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究被引量：1
- 2016年
- 为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。
- 刘义王玲朱龙永郝永平
- 关键词：DSPUKF组合导航
- 基于DSP的SINS/GPS组合导航系统研究
- 捷联惯性导航系统（SINS）的特点是构造比较简单、尺寸小、质量轻、成本低、稳定性高、易于维护，容错能力易于提升。但是，SINS也有一定的缺点包括定位的误差会随时间的增加而积累，很难长时间的独立工作。全球定位系统（GPS）...
- 刘义
- 关键词：组合导航捷联惯性导航系统全球定位系统卡尔曼滤波数字信号处理器
