崔祥府
- 作品数：24 被引量：7H指数：2
- 供职机构：济宁学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- Ti-Al-Cr-N-Mo-S多元复合增强涂层刀具及其制备工艺
- 本发明属于机械制造金属切削刀具领域，特别是涉及一种Ti‑Al‑Cr‑N‑Mo‑S多元复合增强涂层刀具及其制备工艺。该刀具基体材料为高速钢、硬质合金、陶瓷、金刚石或立方氮化硼，表面为Ti‑Al‑Cr‑N‑Mo‑S多元复合增...
- 宋文龙邓建新张璇崔祥府王首军李小冬
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- 缓冲阻尼器及其工程机械终传动缓冲阻尼系统
- 本实用新型涉及一种缓冲阻尼器及其工程机械终传动缓冲阻尼系统，包括轮毂，轮毂的左右两侧设有连接板一和连接板二，连接板一和连接板二内端通过圆柱销一安装在轮毂上，连接板一与连接板二外侧之间设有动力输出板，动力输出板通过圆柱销二...
- 宋文龙王首军王凤霞崔祥府张利徐卓
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- 便携式洗衣器
- 本实用新型公开了一种便携式洗衣器，属于洗衣机技术领域，包括外壳、刷头和电机，电机外接插电线，电机置于外壳下方，电机下方连接刷头，所述洗衣器上还设有电池和水箱，电池通过电线与电机相连，水箱内设有加热电阻丝，外壳一端设有熨烫...
- 周珂王帅李小冬王首军崔祥府
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- AlNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法
- 本发明属于机械加工切削刀具领域，涉及一种AlNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法，涂层刀具由内至外依次为：刀具基体、Ti过渡层、AlNbC过渡层以及氮含量梯度渐变的AlNbCN多元梯度复合涂层，采用中频磁控溅射和电弧...
- 宋文龙崔祥府王首军张璇
- 一种电液控制综合仿真试验平台
- 本发明公开一种电液控制综合仿真试验平台，属于试验装置及方法技术领域，包括实时仿真系统、半实物仿真及数据采集系统和液压测试系统，其中实时仿真系统运行实时的仿真模型，通过上位机运行试验软件，半实物仿真及数据采集系统为整个试验...
- 张利周珂张娟张营冯静娴王首军李小冬夏自祥张清阁安磊祝雁辉崔祥府王凤霞张荣华
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- 机器人小孔激光切割系统设计被引量：3
- 2021年
- 在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不能满足小孔加工精度要求。为提高大曲率复杂表面工件小孔加工精度和速度,设计并开发了一种新型机器人小孔激光切割系统。利用高精度运动控制器和十字滑台组成数控切割微系统,与机器人系统构成宏系统,可切割最小直径为0.5 mm的小圆,运行速度可达18 m/min。应用结果表明,本机器人小孔激光切割系统的加工精度达到0.03 mm,运行速度和生产效率较高。与五轴数控机床相比,机器人激光切割系统成本低、柔性高、占用空间小,在汽车行业中具有广阔的应用前景。
- 夏自祥崔祥府张利
- 关键词：激光切割机器人运动控制器小孔
- CrNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法
- 本发明属于机械加工切削刀具领域，特别是涉及一种CrNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法，涂层刀具由内至外依次为：刀具基体、Cr过渡层、CrNbC过渡层和氮含量梯度渐变的CrNbCN多元梯度复合涂层；沉积方式采用中频磁...
- 宋文龙崔祥府王首军张璇
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- SiNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法
- 本发明属于机械加工切削刀具领域，特别是涉及一种SiNbCN多元梯度复合涂层刀具及其制备方法，涂层刀具由内至外依次为刀具基体、Ti过渡层、SiNbC过渡层以及氮含量梯度渐变的SiNbCN多元梯度复合涂层首先采用电弧镀沉积T...
- 宋文龙崔祥府王首军张璇
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- 基于Robotstudio的衬帽贴合生产线仿真被引量：4
- 2021年
- 针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计。首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化。该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期。
- 夏自祥崔祥府张利
- 关键词：机器人生产线离线编程
- 羽毛球自动捡球机的行进机构
- 羽毛球自动捡球机的行进机构，包括设置在底盘前端的万向轮、分别设置在底盘两侧的驱动轮，所述驱动轮分别连接有步进电机，驱动轮和步进电机之间连接有传动结构；所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮，所述步进电机的输出轴连接主动齿轮，...
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