李露
- 作品数：3 被引量：19H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法在线的调优控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 本文主要描述的采用在线遗传算法设计无刷直流电机的PID控制器,选择一个能精确反映系统性能的目标函数,对每代遗传算法的结果进行解码,并代入目标函数计算,对每次得出的结果进行最优性检查,采用RLS算法对计算过程进行辨识,同时加入遗忘因子优化对时变参数的跟踪能力,最终得到最优的PID参数。采用递推最小二乘法创建在线估计系统,利用遗传算法设计的PID控制器来为系统最准确的估计。
- 李露赵文龙赵富强
- 关键词：目标函数遗忘因子递推最小二乘法
- 一种智能家居控制装置
- 本实用新型公开了一种智能家居控制装置，其结构特点是：树莓派2代分别连接USB摄像头监控模块和舵机连接，树莓派2代通过ZigBee组网模块和STM32主控制器及web网页客户端连接，STM32主控制器分别连接温湿度传感器和...
- 李露王长坤金佳斌董晨
- 文献传递
- 基于STM32、以太网和ZigBee技术的智能家居系统的设计被引量：18
- 2016年
- 论述的智能家居控制系统采用STM32F103ZET6最小系统作为控制器,以太网通信模块W5500作为系统网关,通过SPI总线实现控制器与网关的通信;被控设备通过ZigBee网络与协调器有机地结合起来,协调器通过串口通信协议与控制器进行通信。本系统具有成本低、体积小和实时性好等特点,有很高的使用价值。
- 赵富强王长坤李露张传聪
- 关键词：STM32以太网网关协调器
