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姜锐: 作品数：33 被引量：37H指数：3; 供职机构：华南农业大学更多>>; 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学水利工程航空宇航科学技术更多>>

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一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，...; 周志艳姜锐徐岩汪沛臧英罗锡文孔令熙; 文献传递

一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法: 本发明涉及低空遥感及分片处理技术领域，特别涉及一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法，包括以下步骤S1：采集设备与服务器连接，确定数据传输速率；S2：确定服务器的数据处理速率；S3：计算服务器端允许同时连接的采集设备...; 周志艳周子滨姜锐何思敏黄俊浩罗锡文

一种多路差分多模卫星导航定位装置: 本实用新型公开了一种多路差分多模卫星导航定位装置，包括基准站、主机通信校验终端、若干从机通信校验终端、若干移动站，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信...; 周志艳姜锐徐岩汪沛臧英罗锡文孔令熙; 文献传递

一种基于主动光源的植物长势监测系统: 本实用新型涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包...; 周志艳姜锐李克亮何子玄罗锡文; 文献传递

无人机点射式水稻播种装置控制系统设计与试验被引量：3: 2022年; 针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明:无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0~2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90~150 kg/hm^(2)(对应裸种的播种量22.5~37.5 kg/hm^(2)),作业速度为0.5~2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%~35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。; 何伟灼刘威姜锐顾庆宇黄俊浩邹帅帅徐学浪周志艳; 关键词：无人机 PID 水稻直播状态机

一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索...; 周志艳陈盛德王辉罗锡文臧英姜锐兰玉彬齐兴源; 文献传递

一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆...; 李君徐岩姜锐林小娟肖博一; 文献传递

植保无人机药箱液量监测装置的设计与试验被引量：14: 2017年; 药箱的液量是植保无人机精准作业中需要监测的重要信息之一。为了实现对植保无人机药箱液量的实时监测,针对植保无人机作业过程中存在的液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等特点,该文提出一种双气压式液量监测装置的设计方案,包括双气压式液位监测、药箱液面震荡干扰滤波、机身倾斜干扰校正以及液位-液量换算模型等。为了验证方案的可行性,制作了液量监测装置的样机,并设计了相关的验证试验进行性能测试。试验结果表明:采用同时监测环境气压和密闭气室内气压的双气压式差值法,液位高度与气压差值之间呈线性负相关关系,决定系数为0.998 9,可有效消除环境气压变化对测量精度和稳定性带来的影响;融合了中位值平均滤波法与滑动平均滤波法优势的混合数字滤波算法,使药箱液位数据的变异系数由滤波处理前的28.45%降低到12.27%,对液面震荡干扰具有较好的滤波效果;基于微机械陀螺仪的校正算法,在机身倾斜30°时,气压差值误差从校正前的-1.09 h Pa,降低至校正后的0.05 h Pa,可较好地消除植保无人机飞行中机身倾斜带来的药箱倾斜干扰误差;在植保无人机机载动态测试试验中,设计了前进、后退、田间掉头移行等3种常见的飞行工况中进行测试,在2、4、6 L的载药量时,液量监测器输出的液量数据均值分别为1.985、3.942、5.984 L,经过校正处理后液量相对误差分别为0.75%、1.45%、0.77%,均方根误差分别为0.182、0.199、0.180 L,表明液量监测器在不同实际作业工况中的数据输出较稳定可靠。; 姜锐周志艳徐岩兰玉彬罗锡文; 关键词：无人机农业航空药箱无线监测

超声波土壤含水量检测装置的模型建立与验证被引量：11: 2017年; 为探究利用超声波脉冲速度检测土壤体积含水量的可行性,以广东省红壤、赤红壤、水稻土为研究对象,设计了一种超声波土壤含水量检测装置,并利用ZBL-U510型非金属超声波检测仪在3种不同温度环境下(10、20、30℃)对不同含水量的土壤样本进行声速测定,构建了土壤体积含水量与超声波差值声速的温度效应数学模型。结果表明:超声波在水稻土中的传播速度比红壤、赤红壤快,且温度对超声波声速随土壤体积含水量变化节律的影响不同。20℃环境下超声波在土壤中的传播速度最快,10℃其次,30℃最慢。采用Richards模型表征土壤体积含水量与超声波差值声速关系的预测误差在3%左右,采用分段结构温度效应模型的预测误差在5%以内,证明该文提出的超声波脉冲速度-土壤体积含水量的温度效应模型可用于动态温度条件下的土壤含水量预测。该研究可为超声波技术在土壤水分检测领域的应用研究提供参考。; 李君徐岩姜锐杨洲陆华忠; 关键词：土壤土壤含水量

一种垂直起降飞行器: 本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优...; 周志艳刘洛豪姜锐陈盛德吕子晨罗锡文; 文献传递

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