孔超
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学导航研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集,在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明,该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率,减少了标定成本,有利于工程实现。
- 孔超孙永荣李荣冰常健
- 关键词：MEMS加速度计MEMS陀螺仪
