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李国朋

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇测量数据
  • 1篇滤波原理

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇刘彤
  • 2篇苏萍
  • 2篇马建设
  • 2篇李国朋
  • 2篇董瑛

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法
本发明公开了一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法，包括以下步骤：搭建姿态角度测量系统，根据陀螺仪测量数据计算得到第一姿态角度，根据加速度计测量数据计算得到第二姿态角度；根据卡尔曼滤波算法将所述第一姿态角度和所...
马建设李国朋苏萍刘彤董瑛
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一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法
本发明公开了一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法，包括以下步骤：搭建姿态角度测量系统，根据陀螺仪测量数据计算得到第一姿态角度，根据加速度计测量数据计算得到第二姿态角度；根据卡尔曼滤波算法将所述第一姿态角度和所...
马建设李国朋苏萍刘彤董瑛
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