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张梦华

作品数：32 被引量：6H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 23篇吊车
  • 21篇桥式吊车
  • 17篇控制器
  • 10篇滑模
  • 8篇摆角
  • 7篇函数
  • 6篇控制性能
  • 6篇滑模面
  • 6篇跟踪控制
  • 6篇跟踪控制器
  • 5篇台车
  • 5篇跟踪误差
  • 4篇导数
  • 4篇吊车系统
  • 4篇适应控制器
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应跟踪
  • 4篇自适应控制
  • 4篇自适应控制器

机构

  • 31篇山东大学

作者

  • 31篇张梦华
  • 27篇宋锐
  • 26篇李贻斌
  • 26篇马昕
  • 24篇田新诚
  • 22篇荣学文
  • 6篇田国会
  • 3篇陈超
  • 3篇尹长伟
  • 3篇张扬
  • 3篇杜付鑫
  • 2篇徐衍亮

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
财税激励与企业创新
科技创新是国家强盛之基，它是提升中国综合国力的重要支撑，也是中国实现中华民族伟大复兴梦的必经之路。近年来，中国为企业创新营造环境，推动企业成为创新主体。然而，政府与市场的关系一直是学术界讨论的焦点，政府的扶持之手是否应该...
张梦华
关键词：企业管理研发补贴税收优惠
文献传递
带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法
本发明公开了带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法，包括以下步骤：步骤一：当负载受到外部持续扰动力时，通过引入坐标变换，建立带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的数学模型；步骤二：基于步骤一中的可升降桥式吊车系统的数...
马昕张梦华田新诚荣学文宋锐李贻斌
柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
本发明提出了柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统，包括：基于柔性关节机器人的动力学模型建立力控动态模型；针对力控动态模型，设计未知系统动态估计器估计系统的集总扰动；定义系统的状态误差、构造滑模面，根据系统状态以及...
崔新娟杜付鑫张扬宋锐陈超张梦华尹长伟
桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法
本发明公开了一种桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法，该控制方法包括：将对w<Sub>x</Sub>的在线估计<Image file="DDA0001071111000000011.GIF" he="63" ...
马昕张梦华宋锐荣学文田新诚李贻斌
文献传递
带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法
本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的...
马昕张梦华徐衍亮宋锐李贻斌
文献传递
带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
本发明公开了一种带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法，首先为台车选择了一条光滑连续的S形轨迹；然后为保证台车跟踪目标轨迹，根据能量整形的观点设计出一种自适应跟踪控制器；最后，为保证台车的跟踪误差始终在允许的范...
马昕张梦华田新诚荣学文宋锐李贻斌
文献传递
带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法
本发明公开了一种带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法，包括：通过构造一个广义的负载水平位移信号，增强了台车运动、吊钩摆动、负载绕吊钩摆动之间的耦合关系，提升了控制器的暂态控制性能。通过在控制率中引入一个双曲...
马昕张梦华田新诚荣学文柴汇宋锐李贻斌
文献传递
桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法
本发明公开了桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法；首先引入了一个非奇异终端滑模面，可将一阶和二阶滑模控制方法的优点联系起来，取得一个绝对连续的控制输入。然后，受静态扭矩计算方法的启发，提出有限时间控制器。通过引入L...
马昕张梦华宋锐荣学文田新诚李贻斌
文献传递
与模型无关的PD‑SMC仿生眼运动控制方法
本发明公开了与模型无关的PD‑SMC仿生眼运动控制方法，包括，针对仿生眼系统的PD‑SMC控制输入向量为：<Image file="DDA0001293080850000011.GIF" he="55" imgConte...
马昕张梦华宋锐荣学文田新诚李贻斌
基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统，涉及多关节柔性机械臂运动控制技术领域。本发明通过改进动态面控制器解决了传统反步控制方法中的“微分爆炸”问题，并通过引入有限时间滤波器有效减少了传统动态面控...
崔新娟杜付鑫尹长伟张梦华宋锐陈超张扬
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