齐海萍
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 空间机器人多领域统一建模与仿真系统
- 空间机器人多领域统一建模与仿真系统，由空间机器人路径规划器(1)、关节轴模块(2)、空间机器人手眼相机测量模块(3)、空间机器人机构模块(4)、世界坐标系及中心体重力场(5)、轨道动力学及空间环境模块(6)、空间机器人基...
- 徐文福齐海萍梁斌李成王学谦
- 文献传递
- 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统
- 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统由图像处理与位姿测量模块1、空间机器人规划与控制模块2、目标星控制器模块3、系统动力学模型模块4、系统3D几何模型模块7、双目相机模拟成像模块6及立体标定模块5等组成。该...
- 徐文福梁斌李成王学谦齐海萍
- 空间机器人多领域统一建模与仿真系统
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- 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统
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- 文献传递
- 空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法
- 空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法包括基于立体视觉的位姿测量1、空间机器人目标捕获自主路径规划2、空间机器人系统协调控制3等主要步骤。基于立体视觉的位姿测量1对左、右相机图像进行实时处理，包括平滑滤波、边沿检测、直线...
- 徐文福齐海萍梁斌李成王学谦
- 文献传递
- 共沉淀-连续微反应法制备Fe_3O_4纳米粒子被引量：1
- 2014年
- 采用共沉淀-连续微反应法制备了Fe3O4纳米粒子(1),其结构和形貌经XRD和TEM表征。1具有很好的尖晶石结构,形貌均一,分散性好,尺寸分布窄,粒径15 nm^20 nm。磁性测量结果表明,1具有超顺磁性,饱和磁化强度为62.24 emu·g-1。
- 齐海萍万军喜曹海琳黄玉东
- 关键词：共沉淀FE3O4纳米粒子
- 喷雾-焙烧法制备的Co_2-Z型铁氧体及其电磁性能被引量：1
- 2013年
- 以硝酸盐混合溶液喷雾干燥后的粉末为原材料制备了Co2-Z型铁氧体。分别利用XRD、SEM和微波矢量网络分析仪对产物的晶体结构、形貌及其电磁性能进行表征,并模拟计算不同样品厚度的吸波性能。结果表明,最佳焙烧温度为1100℃,比传统固相法低;所制备的Co2-Z型铁氧体为直径约2μm的六方片状,这是吸波材料理想的形貌;吸波性能优良,4mm铁氧体-石蜡样品(质量比3∶1)最大吸收量约为26dB。
- 齐海萍万军喜曹海琳黄玉东
- 关键词：电磁参数微波吸收性能
