付奎
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河池学院更多>>
- 相关领域：文化科学轻工技术与工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 单步棋机器人
- 本发明公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体...
- 彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎冀秀坤蒋贵洲黄义勇刘俊
- 文献传递
- 基于RoboDK的机器人仿真实验教学设计
- 2023年
- 机器人课程是人工智能及机器人工程相关专业的一门专业核心课,实验教学属于机器人学科课程的一个重要环节。但是,如何提高机器人课程的教学效果是一直以来需要解决的难点问题。RoboDK机器人仿真与离线编程软件作为机器人理论研究和实践应用中安全可靠的工具,将其合理地利用在机器人课程的教学中将发挥积极显著作用。针对目前传统机器人课程教学中存在的理论性强但实验硬件资源不足、学生学习积极性不高和学习效率等问题,基于Robo DK开发机器人仿真实验,采用项目式任务作为驱动引导学生综合运用所学的知识能力。RoboDK仿真软件可以模拟多种真实的机器人并自定义机器人模型进行运动控制,通过获取机器人运动位置、坐标系及运动速度等实时数据进行仿真练习,同时巩固所需的相关理论知识并进一步掌握机器人相关应用。实践结果表明,RoboDK仿真实验教学解决了现有机器人仿真实验存在的多数问题,能够提升机器人课程教学的广度和深度。
- 彭建盛付奎徐咏叶和敏
- 关键词：机器人仿真实验教学
- 脱茧机控制系统
- 本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附...
- 彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎陆成杰刘世养
- 文献传递
- 新工科背景下电类“专业认知实训”课程改革被引量：1
- 2022年
- 新工科是基于国际人才竞争新形势、国家发展战略新需求、高校立德树人新要求提出的工程教育改革方向。针对当前“新工科”背景提出创新人才培养的新目标,适应地方高校应用型人才培养方案。提出了在电类专业的“专业认知实训”课程的相关研究和改革。通过分析传统认知实训课程中存在的问题,以OBE教学模式为基础,提出在项目内容设计、项目组织形式和项目实施流程三方面改革的新思路。项目内容以外部需求构建阶梯式任务作为驱动,提高学生专业认知水平,培养学生专业兴趣。项目组织通过导师制,学生组队并合作完成项目,在课程实施过程中使知识能力得到综合运用,培养自身科技创新能力和其他素质能力。项目实施以“增量”模型为导向设计,学生提交阶段性项目策划书由导师进行评价与建议。在“专业认知实训”课程中,注重学生系统的工程项目研究过程,落实新工科教学理念,为后续课程着力培养高素质、创新型和应用技能型人才。
- 付奎徐咏韦吉爵
- 单步棋机器人
- 本发明公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体...
- 彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎冀秀坤蒋贵洲黄义勇刘俊
- 文献传递
- 一种水下地形勘测的仿生机器鱼
- 本实用新型涉及一种水下地形勘测的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体、设置在仿生机器鱼本体内的主控制器以及与主控制器电性连接的摄像头模块、舵机模块、红外线模块、照明模块以及供电模块；舵机模块包括沉浮舵机和尾部舵机；仿生机器鱼本...
- 徐咏付奎黎丹凤陈源吉陈光翌李铁辉
- 单步棋机器人
- 本实用新型公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述...
- 彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎冀秀坤蒋贵洲黄义勇刘俊
- 文献传递
- 一种可穿戴的胎动监测设备
- 本实用新型公开了一种可穿戴的胎动监测设备，包括腹部护带、与设置在腹部护带上的绒毛布和控制盒，以及位于腹部护带两端的固定绑带和定位绑带，所述固定绑带外套接有乳胶套垫，所述固定绑带内开设有若干个限位孔，所述固定绑带上设有锁止...
- 徐咏付奎唐毓纳彭建盛吴家权
- 脱茧机控制系统
- 本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附...
- 彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松付奎陆成杰刘世养
- 文献传递
- 一种桑条粉碎装置
- 本发明公开了一种桑条粉碎装置，涉及桑条粉碎装置技术领域，解决了现有粉碎机不适用桑条粉碎的问题，其技术方案要点是：其包括机架、机壳、锤头机构、筛板组件以及排料机构，机壳设置在机架上，机壳内部设置有切料仓，切料仓的顶部设置有...
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