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叶佳楠

作品数：20 被引量：1H指数：1
供职机构：兰州交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械结构
  • 3篇舵机
  • 2篇吊运
  • 2篇多机器人
  • 2篇欠约束
  • 2篇自锁
  • 2篇楔块
  • 2篇鞋跟
  • 2篇螺纹
  • 2篇可调节
  • 2篇棱柱
  • 2篇机器人
  • 2篇舵机控制
  • 2篇传动
  • 2篇传动轴
  • 1篇弹簧
  • 1篇导轨
  • 1篇导向块
  • 1篇电磁锁
  • 1篇电磁吸盘

机构

  • 20篇兰州交通大学

作者

  • 20篇叶佳楠
  • 17篇赵志刚
  • 13篇李建鹏
  • 11篇王砚麟
  • 10篇马延
  • 10篇梁星星
  • 8篇刘洋
  • 8篇郑坤
  • 7篇李维维
  • 7篇王龙军
  • 7篇段爱玲
  • 3篇王振博
  • 2篇王栋
  • 1篇张艳龙
  • 1篇陈丽霞

年份

  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于楔块自锁的抛落连接装置
一种基于楔块自锁的抛落连接装置，该机构主要包括舵机、连接件、抛落件、楔块、拉杆、旋转件、螺栓和螺母。抛落件和楔块共同约束在机构中形成自锁，抛落件和吊运系统连接完成对物体的吊运；通过舵机旋转，带动拉杆向前运动；通过旋转件和...
梁星星赵志刚刘洋叶佳楠李维维段爱玲王栋王龙军颉俊杰
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久约束多机协调吊运系统规划与优化
社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓，然而对于完成较为繁复的工作，单台的机器人已不是最优的实践方案。多台机器人协同工作通常能够完成单台机器人难以实现的大型吊装任务。柔索式多机器人作为并联机器人的一个...
叶佳楠
关键词：多机器人协调
一种耳机线收集装置
本实用新型公开一种耳机线收集装置，包括两个储线盒盖，在两盖之间的卷线柱，所述两个储线盒盖边沿有磁性，可以相互吸合，所述卷线柱有弹性，可以收缩。本实用新型体积小，易于携带，可方便地收集耳机线。
马延王砚麟赵志刚李建鹏郑坤蔡鹏翔叶佳楠梁星星
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一种具有温度检测与调节功能的多角度炒货装置
本实用新型公开一种具有温度检测与调节功能的多角度炒货装置，包括电机、电机支架、曲柄、摇杆、连接杆、连接板、锅体、搅拌片、锅体支撑体、控制器、温度传感器；所述电机1的支架有横梁和立柱，电机安装在横梁的端部上立柱顶端位置处；...
李维维赵志刚梁星星刘洋段爱玲叶佳楠王龙军颉俊杰王砚麟李建鹏马延郑坤蔡鹏翔
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一种收扩式二元矢量喷管自连接的机构
一种收扩式二元矢量喷管自连接的调节片与密封片，主要包括调节片、密封片、旋转轴、螺栓、带孔圆柱滚子和调节片侧盖，调节片外侧设置有调节孔，调节片下端设置有安装孔，在调节片上设置有左右两个密封室，同时在调节片一侧设置有导轨槽，...
王砚麟赵志刚李建鹏马延蔡鹏翔郑坤叶佳楠
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一种节省膏体的口红壳体
本实用新型公开一种节省膏体的口红内部壳体结构，包括唇膏杯、唇膏抓持托、带螺纹连杆、手动旋钮、弹簧、滑扣；所述唇膏杯底部有一个螺纹孔；所述唇膏抓持托上表面为凹面，下表面具有一个不通孔，孔内含有环形卡槽；所述带螺纹连杆具有一...
叶佳楠赵志刚刘洋段爱玲梁星星李维维王龙军颉俊杰
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一种臂力辅助训练健身器
本实用新型公开一种臂力辅助训练健身器，包括支架、导向块、滑块、弹簧、固定块、螺栓和扶手；所述支架上设有滑槽和导轨，所述导向块和导轨配合使用，所述滑块和滑槽配合使用，所述支架的滑槽内设有固定槽，所述固定块和固定槽配合，所述...
王砚麟赵志刚李建鹏王振博马延叶佳楠陈丽霞
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一种多功能便携式粉盒充电宝
本实用新型是一种多功能便携式粉盒充电宝。该产品主要被女士运用到日常生活、逛街、旅游等场所。该结构包括主体面板1、盒盖2、化妆镜3、隔板4、USB接口5、粉扑6、铰链7。所述主体面板1内含锂电池、升压电路板等电路系统，使其...
段爱玲张艳龙梁星星叶佳楠刘洋李维维王龙军颉俊杰潘宁
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一种可调节增高鞋
本实用新型涉及一种增高鞋，尤其涉及一种可调节增高鞋，其主要包括设置在鞋跟内部的增高垫，所述增高垫上设置有第一凹槽，所述鞋跟上设置有第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽与第二凹槽对应设置，所述第二凹槽内设置有增高机构，所述增高机构...
王砚麟李建鹏赵志刚马延郑坤蔡鹏翔叶佳楠
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一种小空间位置检测方法及装置
本发明公开一种小空间位置检测方法及装置，其中，该方法包括：通过发光角度较大的红外线发射端发射红外线，另外三个不共线的红外线接收端接收红外线，通过时间差和红外线的速度分别计算出发射端和三个接收端之间的距离，进一步计算得到红...
王砚麟赵志刚马延李建鹏蔡鹏翔叶佳楠
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