范凯
- 作品数：9 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法被引量：8
- 2018年
- 为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。
- 康国华范凯周琼峰梁尔涛
- 关键词：微小卫星无迹卡尔曼滤波
- 一种三轴气浮台调平系统及方法
- 本发明公开了一种三轴气浮台调平系统及方法，其中，三轴气浮台调平系统包含三组飞轮模块、三组砝码平衡模块以及四组喷气模块，飞轮模块与砝码平衡模块均对应X,Y,Z轴，两两正交布置，四组喷气模块设置在三轴气浮台的边缘上的正X轴、...
- 康国华潘俊帆范凯周琼峰陈雪芬
- 一种三轴气浮台调平方法
- 本发明公开了一种三轴气浮台调平系统及方法，其中，三轴气浮台调平系统包含三组飞轮模块、三组砝码平衡模块以及四组喷气模块，飞轮模块与砝码平衡模块均对应X,Y,Z轴，两两正交布置，四组喷气模块设置在三轴气浮台的边缘上的正X轴、...
- 康国华潘俊帆范凯周琼峰陈雪芬
- 文献传递
- 基于SoPC的微小卫星姿态控制器的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为提高微小卫星姿控系统的集成度、实时性、灵活性和可扩展性,本文运用SoPC技术设计了一种基于NiosⅡ双核架构的微小卫星姿态控制器。在一片FPGA内嵌入2个NiosⅡ软核,分别处理外设通信和姿控算法,双核通过共享存储器实现信息交互。该系统还封装了自行设计的外设接口IP核和各类数学运算IP核,分别实现多路并行外设通信和姿控算法的硬件加速。该系统也可以在上述基础上针对不同的应用需求,封装不同的IP核以实现系统的扩展和性能的提升。本文从构架设计、硬件选型、软件编排和任务调度等角度对系统进行了描述,最后以三轴气浮台模拟卫星本体作为控制对象,进行了全物理仿真实验,实验结果的统计表明,该姿态控制器功能齐全,性能稳定,可应用于实际的微小卫星姿控系统。
- 范凯康国华许蕾周琼峰潘俊帆
- 关键词：微小卫星姿控系统SOPC全物理仿真
- 基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统
- 本发明公开了一种基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，包括转台、惯性器件、无线传输单元、数据处理单元、上位机；所述转台包括基座及套置在转台外壳内的码盘、超声电机、台面、驱动器和轴承主轴，其中轴承主轴安装在基座的...
- 康国华周琼峰范凯潘俊帆陈雪芬
- 文献传递
- 单相PFC变换器的电流过零畸变问题研究被引量：11
- 2009年
- 升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在开关频率与电网频率之比较低时,会产生相位超前以及过零畸变等问题。这要求应用于中频电网(400～800Hz)的Boost PFC变换器具有很高的开关频率。随之带来的高开关损耗和高器件成本问题,制约了Boost PFC变换器效率的提高和应用范围的扩展。分析了引起过零畸变的几个因素以及它们之间的关系,给出了相应的解决措施,通过实验证明了这些措施的可行性。
- 范凯谢少军
- 关键词：变换器功率因数过零畸变
- 单相航空电源功率因数校正技术研究
- 有源功率因数校正（PFC）技术能够有效减小整流电路输入电流的谐波含量和提高电路的功率因数（PF），已得到了广泛的研究和应用。在航空电源系统中，由于电源的基波频率较高及高效率要求对开关频率的限制，目前的功率因数校正变换器开...
- 范凯
- 关键词：功率因数校正技术PFC变换器控制电路
- 文献传递
- 基于SoPC的微小卫星姿态控制片上系统的设计与实现
- 随着现代微小卫星的发展，对卫星姿控系统提出了新的要求，现代微小卫星功耗低、体积小、重量轻，因此姿控系统不宜庞大复杂，如何在降低成本、重量、体积、功耗的同时，提高姿控系统的精度、集成度、实时性、灵活性、可靠性，成为微小卫星...
- 范凯
- 关键词：微小卫星姿控系统SOPC技术全物理仿真
- 采用超声电机的旋转式惯导系统转台被引量：1
- 2016年
- 目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航系统旋转调制效果,进一步提高导航精度。相比于体积和功耗较大的常规电磁驱动旋转平台,该超声电机转台控制精度优于40'',响应时间优于5ms,体积小,且无磁影响,有利于实现低成本、低精度的MEMS旋转式导航系统的高精度应用,并进一步推动低成本微小卫星的应用和发展。
- 康国华周琼峰范凯马云
- 关键词：MEMS超声电机非线性控制
