龚群英
- 作品数：10 被引量：56H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于STM32的智能平衡车控制系统设计被引量：22
- 2016年
- 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机,实现平衡车的静止和直立行走。同时,采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的识别处理,准确快速地提取出赛道的中心线,获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明,该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹,具有较强的适应性和稳定性。
- 高正中龚群英宋森森
- 关键词：控制系统自主寻迹
- 一种智能捡球车
- 本实用新型公开了一种智能捡球车，包括车体，所述车体采用四轮驱动，所述车体后方设计有储球仓，前方设计有海绵滚筒，所述海绵滚筒一端设有升降托盘，所述升降托盘连接有储球仓，升降托盘连接有舵机，还包括主控制器、底盘电机驱动电路、...
- 张晓燕龚群英宋森森
- 文献传递
- 基于BP网络算法优化粗糙-Petri网的电网故障诊断被引量：9
- 2016年
- 为了使电网故障诊断的过程更简洁、快速和直观,提出了一种基于BP网络算法优化粗糙-Petri网的电网故障诊断方法。首先用粗糙集理论对电网的故障征兆数据进行处理,从冗余的故障信息中约简出最小决策表;然后基于得到的最小决策表提取诊断规则并建立最优的Petri网模型,利用Petri网处理并行推理的能力来实现高效的电网故障诊断。其中引入神经网络中的BP算法对电网故障诊断Petri网模型的权值参数进行网络优化训练。电网实例分析结果表明该模型能准确找到故障区域,具有较好的快速性、自适应性和一定的容错性。
- 高正中龚群英刘隆吉李世光赵丽娜
- 关键词：电网PETRI网粗糙集属性约简BP网络故障诊断
- 一种室内防盗机器人系统
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种室内防盗机器人系统。它解决了现有的智能安防普及性差的不足。该室内防盗机器人系统，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，机器人包括车身，车身上安装有热释电红外线传感器、二...
- 赵曜张晓燕龚群英宋森森张凯旋
- 文献传递
- 基于FPI和Petri网的单相接地故障定位系统研究
- 我国10kV电压等级的配电网络线路长、覆盖面积大，有很大部分线路属于非测控区域，因此不能及时得到故障信息。单相接地故障是配电网故障中最常见的故障类型，约占总故障的75％以上。在没有实现配电自动化的偏远地区建立配电网单相接...
- 龚群英
- 关键词：单相接地故障定位小波变换PETRI网理论
- 文献传递
- 基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断被引量：5
- 2016年
- 为了快速找到井下水泵故障的原因,建立了一种基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断模型。首先通过井下排水设备状态监测系统测得水泵故障的振动信号,经过振动分析后,对获得的水泵故障样本进行学习训练;然后在水泵故障诊断的模糊Petri网模型结构上,引入神经网络中的BP算法对权值、阈值和置信度等参数进行网络优化训练。实例分析结果表明,该模型能较准确地找到水泵故障原因,具有较好的准确性、快速性和适应性。
- 高正中龚群英赵丽娜许焕奇肖佳宜
- 关键词：水泵故障诊断模糊PETRI网BP算法
- 基于小波变换的配电网单相接地故障仿真研究被引量：12
- 2016年
- 小波分析法是一种时频分析方法,能有效地提取线路中的故障信息。首先采用小波分析法进行故障选线,接着对故障线路的小波分析图进行分析。运用一种不含波速的改进型A型测距算法进行故障定位,利用反向行波的模极大值与正向行波极性相反的特点,提取故障行波的反向行波到达时间和正向行波到达时间,在已有的单端测距的算法基础上,进行推导计算,得到最终的测距公式。最后通过Matlab仿真对选线和测距方法进行验证,证明此算法具有可行性。
- 高正中张政龚群英
- 关键词：小波变换小电流接地系统故障仿真
- 基于BP神经网络的超声波流量计的设计被引量：6
- 2016年
- 基于控制器STM32,设计一款以时差法测量管道流量的超声波流量计,为了提高环境适应性和流量测量精度,时差测量采用基于BP神经网络滤波的广义互相关时延估计算法。该算法通过对多个具有特定统计规律的预滤波器的组合优化来对混合噪声进行滤波,其具有自学习调整能力,能够适应动态变化的环境。主要介绍流量测量基本原理、硬件结构以及软件设计,最后通过多种环境下的测试和结果分析,证明了该流量计适应性强、精确度高。
- 高正中张晓燕龚群英宋森森张政
- 关键词：STM32神经网络时差法
- 一种电磁式继电保护插座
- 本实用新型公开了一种电磁式继电保护插座，具体涉及插座技术领域。它解决了现有的插座为实现断电保护功能而采用的电路结构复杂，制作成本高的不足。该电磁式继电保护插座，包括外壳和电路单元，电路单元包括串联的保险丝和继电器，继电器...
- 张晓燕宋森森龚群英赵曜李凯旋
- 改进的超级电容器组的均压建模与仿真被引量：2
- 2016年
- 超级电容器在许多领域得到了越来越广泛的应用,但是工作电压不平衡是阻碍其发展的一个重要因素。为了抑制分散性对电容单体电压的影响,减小单体电容之间的电压差,增加电容器的使用寿命,电容器往往需要作均压处理。针对单电容均压法搭建了相应的电路模型,在单电容均压基础上提出了新的改进控制策略对电压进行二次均衡,分析了其工作特性和电压均衡的详细过程,最后通过Matlab进行了仿真验证,结果表明该方法具有结构简单、效率高等特点,有很高的实用性。
- 高正中张晓燕龚群英宋森森李梓萌
- 关键词：超级电容器控制策略MATLAB
