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李耀宗

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家公益性行业科研专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇多波束
  • 2篇多波束测深
  • 2篇多波束测深仪
  • 2篇野外
  • 2篇一体化
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇外部信息
  • 2篇加权
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇惯性技术
  • 2篇RFID
  • 2篇测量系统
  • 2篇测深
  • 2篇测深仪
  • 2篇船载
  • 1篇导航卫星

机构

  • 6篇山东科技大学

作者

  • 6篇李耀宗
  • 5篇石波
  • 4篇阳凡林
  • 4篇卢秀山
  • 3篇程敏
  • 2篇景冬
  • 2篇刘振
  • 2篇马跃
  • 2篇杨东清
  • 1篇杨伟彬

传媒

  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法
本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上...
卢秀山冯成凯石波阳凡林景冬马跃刘振李耀宗
文献传递
基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
文献传递
GNSS/SINS组合导航及其在车载移动测量中的应用
移动测量系统作为目前最为前沿的科技之一，已成为测绘界一个新的发展方向，并逐渐成为制图技术的典型代表。针对车载移动测量系统，定位定向系统在整个系统中起到了至关重要的作用。全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）...
李耀宗
关键词：组合导航全球导航卫星系统惯性导航系统
文献传递
不同惯导系统零速检测算法的性能分析被引量：3
2016年
分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化。结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号。
石波李耀宗程敏杨伟彬
关键词：惯性导航系统阈值NEYMAN-PEARSON准则
一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法
本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上...
卢秀山冯成凯石波阳凡林景冬马跃刘振李耀宗
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基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
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