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马艳艳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽工程大学电气工程学院
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发文基金:
教育部重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
翟羽
安徽工程大学电气工程学院
陈强
安徽工程大学电气工程学院
葛强
安徽工程大学数理学院
王冠凌
安徽工程大学电气工程学院
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赤峰学院学报...
年份
1篇
2016
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基于MK60单片机主控的风力摆系统设计
被引量:1
2016年
采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求.
葛强
翟羽
陈强
马艳艳
王冠凌
关键词:
姿态解算
PID
3D打印
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