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煤层顶板钻场远距离探放老空水技术研究与实践被引量：2: 2016年; 为解决无集中放水巷和沿空探放水严重影响掘进效率等难题,在下阶段工作面机巷利用顶板钻场,向采空区施工远距离集中探放水钻孔,采用安装套管、闸阀,进行控制放水的方法探放老空水,解除了沿空掘进巷道的水害威胁,取得明显成效。; 朱杨王继伟; 关键词：老空水远距离

浅析煤矿井下注浆堵水技术被引量：2: 2016年; 煤矿井下存在水害,其严重危害着井下职工的安全,在井下实施注浆堵水技术是非常必要和可行的。本文主要阐述井下探水技术、疏放水技术、防治水技术等技术,详细介绍注浆堵水作业在井下的技术关键点,并介绍了应急工作程序,为实施矿井对水害的防治工作打好基础,减少井下淋水改善工作环境并,提高井下员工作业安全和工作效率。; 马强王继伟; 关键词：煤矿井下注浆堵水水害

一种图像自适应多尺度分块大小的压缩感知方法: 本发明涉及图像处理技术领域，用于解决现有的对图像压缩感知的方式中，没有充分考虑图像复杂纹理分布对图像压缩感知重构的影响，使得图像的稀疏性得不到充分利用，并且分块数量过多导致计算量的增大的问题，具体为一种图像自适应多尺度分...; 殷鹏姚磊雷雨丁鹏马锦康张明泉王继伟

煤矿井下人车联动控制系统被引量：2: 2020年; 为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性。; 孙杰臣李敬兆王继伟许志; 关键词：遗传算法 PID控制

轻量化CNN及其在煤矿智能视频监控中的应用被引量：6: 2020年; 煤矿井下海量的监控视频通过以太网传输至云计算中心进行集中处理,存在高延迟、高成本、高网络带宽占用等问题。针对上述问题,以深度可分离卷积为核心构建了轻量化卷积神经网络(CNN)模型,并通过引入残差结构对轻量化CNN模型进行优化,以提升模型对图像的特征提取能力。针对煤矿井下复杂的光照环境导致监控视频图像对比度低、影响模型识别准确率的问题,采用限制对比度直方图均衡化(CLAHE)算法提高图像的亮度和对比度,以提升模型的识别效果。将轻量化CNN模型经STM32Cube AI压缩后部署在嵌入式平台上,设计了基于轻量化CNN模型的视频监控终端,对煤矿井下监控视频在本地进行实时智能处理,实现井下违章行为实时识别和报警。实验结果表明,通过引入残差结构对轻量化CNN模型进行优化,以及采用CLAHE算法进行图像增强后,模型对煤矿井下各种违章行为的识别准确率能够达到95%以上,提升了对违章行为响应的实时性。; 许志李敬兆张传江姚磊王继伟; 关键词：嵌入式平台

一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法，涉及电子稳像运动滤波技术领域，以解决传统卡尔曼滤波过程中因不能自适应调整噪声参数以及滤波过程中出现的滤波发散的问题；包括以下步骤：S1：采集与建模；S2：状态预测；S...; 姚磊殷鹏雷雨丁鹏王继伟张明泉马锦康

一种改进RANSAC和动态融合视频拼接方法讲解用教学设备: 本发明提供一种改进RANSAC和动态融合视频拼接方法讲解用教学设备，涉及计算机视觉技术领域，包括讲解教学设备、拼接解析系统，拼接解析系统包括视频存储输入模块、拼接痕迹解析模块、拼接流程生成模块、显示模块；讲解教学设备包括...; 雷雨殷鹏姚磊张明泉王继伟殷仕诚

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王继伟