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刘毅强

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽新华学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇指纹
  • 2篇工业机器人
  • 1篇弹簧
  • 1篇导轮
  • 1篇电池
  • 1篇电磁锁
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电网
  • 1篇电网供电
  • 1篇短路
  • 1篇信号
  • 1篇行车
  • 1篇蓄电池
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学分析

机构

  • 13篇安徽新华学院

作者

  • 13篇刘毅强
  • 4篇黄瑞
  • 3篇王恩亮
  • 2篇涂德凤
  • 2篇陈业慧
  • 2篇金建
  • 2篇徐慧芳
  • 1篇王静
  • 1篇汪青
  • 1篇王志
  • 1篇苏宁馨
  • 1篇闪静洁
  • 1篇谢文娣
  • 1篇李宏玲
  • 1篇黄小平
  • 1篇赵玉荣
  • 1篇彭霞
  • 1篇章华
  • 1篇李红星

传媒

  • 1篇赤峰学院学报...
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于嵌入式设备的移动互联设备硬件设计与实现被引量：1
2016年
企业网络主要是借助企业管理和决策来实现对信息网络的处理,以及对处理现场的实施监测控制网络两个部分构成.信息网络属于企业网络的上层结构,主要处理较大量和变化性强的信息特点;网络的控制主要采用现场总线技术,对处于企业低层的、实时的现场传感器和执行器等设备的现场信息,有着协议简单、安全性高一级容错性强以及成本低的特点.当前使用最为广泛的是PROFIBUS现场总线,对企业的现场控制器和执行机构之间产生通信,实现企业现场低层控制网络的建构.
陈业慧于玉亭刘毅强
关键词：嵌入式设备硬件设计
一种智能助力自行车
本实用新型公开了一种智能助力自行车，它包括本体，所述本体包括第一车轮、第二车轮、车座和控制系统，所述第一车轮内部设置有固定轴；所述固定轴通过连接件和支撑杆相连接；所述支撑杆顶部设置有车座；所述支撑杆底部和轮盘相连接；所述...
王恩亮刘毅强梁涛
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一种智能操作显示装置
本实用新型公开了一种智能操作显示装置，包括壳体，所述壳体上设有开口和指纹图案采集装置，指纹图案采集装置位于开口的下方，壳体的内部顶端设有两条滑轨，滑轨的一侧设有限位块，限位块远离滑轨的一侧设有转轮，转轮的下方设有转锟，转...
陈业慧涂德凤刘毅强
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一种节能型信号发射塔
本实用新型公开了一种节能型信号发射塔，包括基座、基站天线，所述基座上面设置有金属塔架，所述金属塔架上方设置有固定柱，所述固定柱下面设置有防水接线管，所述固定柱顶部设置有避雷针，所述固定柱外壁上设置有转动座，所述转动座下面...
张帆汪青金建王志李红星史道玲王恩亮刘毅强黄小平章华彭霞谢文娣姚玲王静苏宁馨赵玉荣
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一种垃圾打捞船用自动打捞装置
本实用新型公开了一种垃圾打捞船用自动打捞装置，包括船体、支架、第一电机、罩壳、主动链轮、从动链轮、链条、捞斗网、连接架和皮带，所述支架铆接在船体的上端面，所述第一电机安装在支架的上端面，所述罩壳固定设置在支架的下端面，所...
刘毅强
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焊接机器人运动学分析
2017年
焊接机器人一般都可以做多方向的空间运动,机械结构由多个关节组成。通常可以在每个关节建立一个坐标系,再利用每个坐标系间的位置关系来描述机器人末端执行器的空间运动位置。焊接机器人运动参数的选择,直接影响到机器人运动特性。它涉及到焊接机器人运动时的速度,加速度以及运动的行程范围等。因此,选择合理的运动参数,对焊接机器人运动而言具有很重要的意义。
刘毅强
关键词：焊接机器人
基于MATLAB的机器人运动学仿真
2017年
MATLAB软件为美国 The Mathworks公司研究出的一种计算机语言,它可以运用于工程和数值计算等领域。MATLAB 可以把数值分析、信号处理、矩阵运算及系统仿真融为一体,这样可以使用户避免复杂的编程运算,从而更加方便的求解问题。在科研工程领域,MATLAB相对于其他软件,其优点为“编程、可视化及计算一体化”。
刘毅强
关键词：MATLAB机器人仿真
一种工业机器人故障在线维修检测联动控制柜装置
一种故障在线维修检测联动控制柜装置，涉及工业机器人控制技术领域，包括控制柜，所述的控制柜上侧成方形，控制柜的内部一侧设置有元件固定连接面板，控制柜内部且位于元件固定连接面板的侧部并与元件固定连接面板垂直设置有显示面板，所...
黄瑞刘毅强
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一种机器人抓手减震装置
一种机器人抓手减震装置，涉及工业机器人技术领域，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所...
黄瑞刘毅强
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一种面板清灰机器人清灰头
一种面板清灰机器人清灰头，涉及请灰机技术领域，其特征在于：包括毛毡、外壳、底座、传动电机、抽风机和储灰盒，所述的毛毡设置成圆柱形并位于外壳的内侧，所述的外壳与毛毡之间设置有抽风空隙，所述的底座固定设置在外壳的底部，所述的...
黄瑞刘毅强
文献传递
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