张阿龙
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 大型飞机身环形对接区高效精确制孔技术
- 大型飞机机身对接区域制孔是飞机数字化装配过程中的重要一环，而传统的人工制孔具有效率低、孔位精度和成孔质量不稳定以及工人劳动强度大等缺点，已经不能满足现代飞机制造的高寿命、高精度和高效率的要求。为此，国内外研制了很多专用于...
- 张阿龙
- 关键词：飞机制造功能模块
- 文献传递
- 基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高环形轨道制孔系统转站之后的定位精度,消除由制造、装配、安装以及运动误差对其造成的影响,提出基于视觉测量的环形轨道制孔系统底座位姿标定方法.针对环形轨道制孔系统进行几何建模并确立手眼关系,建立从底座坐标系到相机坐标系的坐标系系统,论述视觉测量原理.通过对预制基准孔进行测量,并结合基于Levenberg-Marquardt最小二乘算法的孔位匹配方法,确定实际底座坐标系与理论飞机坐标系之间的关系,完成环形轨道制孔系统的底座坐标系位姿标定.实验结果表明:基于视觉测量的底座坐标系位姿标定方法,误差小于2mm,成本低廉、操作简单且完全满足底座坐标系位姿标定要求.
- 张阿龙章明乔明杰朱伟东梅标
- 关键词：视觉测量最小二乘法LEVENBERG-MARQUARDT
- 大型飞机机身环形对接区高效精确制孔技术
- 大型飞机机身对接区域制孔是飞机数字化装配过程中的重要一环,而传统的人工制孔具有效率低、孔位精度和成孔质量不稳定以及工人劳动强度大等缺点,已经不能满足现代飞机制造的高寿命、高精度和高效率的要求。为此,国内外研制了很多专用于...
- 张阿龙
- 关键词：视觉测量
- 文献传递
