宋嵩
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目马鞍山市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置
- 本实用新型提供一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置，属于车辆制动技术领域。该制动装置包括左车架锁紧套、左伸缩弹簧、左伸缩杆、右伸缩杆、右伸缩弹簧、右车架锁紧套、左辅助轮支架、右辅助轮支架、刹车调速旋钮、左辅助轮刹车片、...
- 汪永明宋嵩
- 文献传递
- 一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
- 本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震...
- 汪永明宋嵩徐学坦余晓流
- 火车车轴CAD/CAPP参数化设计系统研究
- 目前,国内火车车轴制造企业虽具有自身相对稳定的产品设计及加工方法,但企业日常轴型结构与工艺设计还是传统的手工交互设计方式,且二者是分开进行的,此种工作方式不仅效率低而且准确性差。因此,企业迫切需要一套火车车轴轴型结构与工...
- 宋嵩
- 关键词：CAD/CAPP参数化设计工时定额
- 文献传递
- 一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
- 本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震...
- 汪永明宋嵩徐学坦余晓流
- 文献传递
- 双半转腿式机器人运动稳定性分析
- 2016年
- 提出一种新型的双半转腿式机器人,主要由车体支架、两条轮腿及其轮腿支架组成。根据双半转腿式机器人的步行运动特点,将机器人的一个完整步行周期分为4腿支撑阶段和双腿支撑阶段。针对双腿支撑阶段的稳定性问题,提出3点假设,将机器人的跨步过程简化成一个支点不变、摆长不断变化的倒立摆模型。以机器人平地行走为例,分别建立机器人各杆件的质心坐标方程,并推导出机器人的质心运动方程。根据机器人倒立摆模型,分析影响其运动稳定性的因素。以此为基础,利用MATLAB软件对机器人平地行走时的质心姿态、质心速度以及后跨步杆端部位姿进行仿真,仿真结果表明,双半转腿式机器人的平地运动是稳定的。
- 徐学坦汪永明卢琼琼宋嵩孙应秋
- 关键词：倒立摆模型稳定性
- 基于虚拟样机技术的过山车立轴瞬态应力分析被引量：4
- 2016年
- 针对过山车在高速运行过程中,其连接车架和桥壳的关键件立轴受力具有瞬时多变性特点,传统的静力学分析方法无法满足其安全性评估需求的问题。对过山车基于虚拟样机联合仿真技术进行了三维建模与ADAMS多体动力学分析,获得了关键件立轴在运行过程中所受载荷随时间的变化曲线。利用ANSYS Workbench建立过山车立轴的有限元模型,对其施加从ADAMS中提取出来的力载荷,从而获得了立轴的变形和应力云图,根据有限元分析校核了其安全系数和疲劳强度系数。研究结果表明,其安全性评估均满足国家标准。该方法为后续过山车的设计研发、制造和安装以及提高运行过程中的安全性提供了有力的保障。
- 叶俊汪永明宋嵩
- 关键词：过山车立轴虚拟样机多体动力学有限元分析
- 一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置
- 本发明提供一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置，属于车辆制动技术领域。该制动装置包括左车架锁紧套、左伸缩弹簧、左伸缩杆、右伸缩杆、右伸缩弹簧、右车架锁紧套、左辅助轮支架、右辅助轮支架、刹车调速旋钮、左辅助轮刹车片、左辅...
- 汪永明宋嵩
- 一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置
- 本发明提供一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置，属于车辆制动技术领域。该制动装置包括左车架锁紧套、左伸缩弹簧、左伸缩杆、右伸缩杆、右伸缩弹簧、右车架锁紧套、左辅助轮支架、右辅助轮支架、刹车调速旋钮、左辅助轮刹车片、左辅...
- 汪永明宋嵩
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