胡丹丹
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江西机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于S7-300PLC的生活污水自动控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 介绍生活污水处理系统的工艺流程,重点阐述基于西门子S7-300 PLC的污水处理自动控制系统的组成,以及系统的硬件配置和软件设计。
- 戴花林胡丹丹
- 关键词：污水处理PLC自动控制
- NachiMZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划
- 2016年
- 本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。
- 胡丹丹戴花林
- 关键词：MATLABROBOTICTOOLBOX机器人运动学
- 以企业需求为主导的机电专业特色的建设——以江西机电职业技术学院机电技术工作室为例
- 2016年
- 本文通过企业调研,分析企业岗位需求,并根据江西机电职业技术学院机电一体化专业的特点,成立了机电一体化技术工作室,确立了＂尽可能做到毕业生和企业岗位的无缝对接＂为工作室的目标,编写相关教材,采用教、学、做一体化、信息化等先进的教学方法,从而探讨了以企业需求为主导的机电专业特色的建设。
- 戴花林胡丹丹
