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王森

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇图像
  • 5篇相机
  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇轴孔
  • 2篇移动机器人
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇图片
  • 2篇配机
  • 2篇轴孔装配
  • 2篇抓取
  • 2篇装配方法
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线阵相机

机构

  • 13篇苏州大学

作者

  • 13篇王森
  • 10篇陈国栋
  • 10篇王正
  • 8篇孙立宁
  • 8篇王振华
  • 5篇张恒
  • 2篇王鹏

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法
本发明公开了一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法，其中，柔顺装置包括第一连接部、第二连接部、弹性伸缩装置和位移传感器；其中，弹性伸缩装置能够利用弹性调整第一连接部和第二连接部的间距；位移传感器能够检测第一连...
陈国栋王森王正王振华孙立宁
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一种平面度的测量方法和测量装置
本申请公开了一种平面度的测量方法和测量装置，包括：采用格雷码图案和线移图案对结构光进行编码，将编码后的结构光向待测物体表面进行投射；通过双目相机采集所述待测物体表面的图像；对所述图像进行解码处理，生成所述待测物体表面的三...
陈国栋任星宇王正丁梓豪张恒王森王振华孙立宁
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一种货物分类搬运方法、系统及移动机器人和存储介质
本发明公开了一种基于移动机器人货物分类搬运方法、系统及一种移动机器人和计算机可读存储介质，该方法包括：通过双目相机确定目标物品的位置信息，根据所述位置信息规划SLAM信息，并根据所述SLAM信息移动至指定位置；通过单目相...
陈国栋张恒王正任星宇王森王振华孙立宁
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一种移动机器人
本实用新型公开了一种移动机器人包括：双目相机；与所述双目相机相连的移动机器人平台；设于所述移动机器人平台上的机械臂，其中，所述机械臂上设有力觉传感器；设于所述机械臂上的单目相机。本实用新型提供的移动机器人，通过双目相机规...
陈国栋张恒王正任星宇王森王振华孙立宁
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基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置及设备
本发明公开了一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：利用完成相机标定后的摄像机采集待检测胶囊的图像；对所述待检测胶囊图像进行预处理，以便获得所述待检测胶囊的二值化图像以及待检测胶...
陈国栋王森王正王振华孙立宁
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一种定位测量装置
本申请公开了一种定位测量装置，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐...
陈国栋丁梓豪王正王振华孙立宁苏凡张仁政任星宇王森程奥风张恒
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中青年教师职业倦怠现状的调查及其思考——基于对昆山市303名初中教师的调查研究
中青年教师是职业倦怠综合症的高发人群,教师的职业倦怠不仅影响到正常的教育教学工作,影响到教师本人的身心健康,影响到教师家庭和个人生计。也不利于教师职业发展,更有可能会给学生身心健康发展带来潜在的威胁。因此对中青年教师职业...
王森
关键词：初中教育中青年教师情感衰竭个人成就感
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一种定位测量装置和定位测量方法
本申请公开了一种定位测量装置和定位测量方法，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工...
陈国栋丁梓豪王正王振华孙立宁苏凡张仁政任星宇王森程奥风张恒
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一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法
本发明公开了一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法，其中，柔顺装置包括第一连接部、第二连接部、弹性伸缩装置和位移传感器；其中，弹性伸缩装置能够利用弹性调整第一连接部和第二连接部的间距；位移传感器能够检测第一连...
陈国栋王森王正王振华孙立宁
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装配机器人及基于视觉和力位混合控制的装配方法和系统
本发明公开了一种基于视觉和力位混合控制的装配方法，包括：在装配工位上对第一插槽板进行机械定位；利用相机采集第一插槽板的图像并提取图像的显著性区域特征；基于显著性区域特征建立对应的模型，以通过模型定位出目标图像中的槽口位置...
陈国栋张仁政王森王正丁梓豪王鹏樊钰琳
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共2页<12>
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